Haspelstyrning används i sammanhang där ändlöst material rullas av för vidare bearbetning, eller rullas upp efter avslutad bearbetning. Det förekommer exempelvis inom branscherna papper, plast, textil och plåt. Här är likformig hastighet hos materialtransporten av stor betydelse. Varvtalet hos materialrullen förändras omvänt proportionellt med radien. För att undvika materialbrott krävs absolut ryckfri haspling och konstant dragkraft. Nedan beskrivs en lösning på drivsystemuppgiften utgående från två avlindningshasplar.

Lösningen med MOVIDRIVE^® innebär separat drivning av en avlindningshaspel och en avdragsvals, med varsin motor. Varje multiomformare MOVIDRIVE^® ansluts via den som standard ingående systembussen (SBus). Genom datautbyte mellan omformarna krävs ingen extern givare för avkänning av sträckan. Eventuellt banbrott detekteras av omformarna. En automatisk trädningsfunktion säkerställer snabb omstart.

Vid stegad materialbearbetning, t.ex. stansning, kan styrningen utvidgas till dansvalsen. Dansvalsen fungerar som buffert för att jämna ut laststötar och dragkraftvariationer som uppstår i och med taktad drift. Dansvalsens läge detekteras av en potentiometer och signalen vidarebefordras till den MOVIDRIVE^® som driver haspeln.

Här visar sig en stor fördel med multiomformare MOVIDRIVE^®, närmare bestämt IPOSplus^® Positionering och sekvensstyrning. Därmed blir MOVIDRIVE^® en äkta haspelstyrning. Ett IPOSplus^®-program i MOVIDRIVE^® beräknar börvärden för vridmoment och avlindningshaspelvarvtal utgående från avlindningshaspelns och avdragsvalsens ärvarvtal och specificerad tillåten dragkraft (angivet exempelvis via fältbuss från en PLC).