SEW-EURODRIVE Produkter: Läges- och sekvensstyrning IPOS®

Products

> Egenskaper hos IPOSplus®
> Tekniska data

IPOS^plus®-apparater med sina rikliga grundfunktioner och tillval är inte längre bara en apparat för varvtalsinställning.

I stället kan man med den i MOVIDRIVE^® integrerade funktionen Positionering och sekvensstyrning avlasta eller till och med utesluta ett överordnat styrsystem.

Genom att minska behovet av central styrning uppstår en betydande sparpotential för SEW-kunder, sett till kostnader för maskinvara och elektrisk installation.

Programmeringsarbetet delas upp mellan PLC och omformarstyrningen. Dock måste användaren sätta sig in i systemet. Hit hör inarbetning i IPOS^plus®, när man vill utnyttja fördelarna effektivt.

Egenskaper hos IPOSplus®

En IPOS^plus®-sekvensstyrning gör det möjligt att skapa ett tillämpningsprogram oberoende av givaråterkoppling och vald reglermetod (VFC, CFC, SERVO).

Med givaråterkoppling erbjuder IPOS^plus®-positionering en kraftfull funktion för punkt-till-punkt-positionering.

Programmet kan exekveras oberoende av givaråterkoppling och driftsätt.

MOVIDRIVE^® styr tillämpningsprogrammet även i händelse av apparatstörning (felhantering är möjlig i tillämpningsprogrammet).

IPOS^plus® kan exekvera flera tillämpningsprogram / uppgifter parallellt och oberoende av varandra. Uppgifterna kan avbrytas med avbrott.

Tillämpningsprogrammen kan bestå av hundratals programrader.

Omfattande och bekväma styrmöjligheter för IPOS^plus®-apparater.

Åtkomst till installerade tillval:

In-/utgångskort

Fältbussgränssnitt

Synkroniseringskort

Omfattande kommunikationsmöjligheter:

Systembuss (S-buss)

RS-485

RS-232 (med gränssnittomvandlare USS21A, UWS11A, UWS21A)

Fältbussgränssnitt

Hantering av digitala och analoga in-/utsignaler

Positionering med valbart motorvarvtal och valbar positioneringsramp.

Förstyrning för läges-, varvtals- och vridmomentreglerkrets för minimering av släpfel.

Absolutgivarbearbetning.

I IPOS^plus®-programmet står 1024 st 32-Bit-variabler till förfogande. Av dessa kan typiskt 128 variabler sparas med skydd mot nätspänningsbortfall.

Med IPOS^plus® har man möjlighet att läsa och skriva alla omformarparametrar via kommunikationskommandon.

2 Touch-Probe-ingångar för avbrottsstyrning.

Rampformer:

Linjär

Sinus

Kvadratisk

Bussramp

Ryckbegränsad

Kamstyrning

I-synkronisering (elektrisk axel)

Status- och övervakningsfunktioner:

Släpfelsövervakning

Positionsmeddelande

Program- och maskinvarumässiga ändlägesbrytare

Givarfunktion

9 referenskörningstyper

Följande funktioner kan ändras under drift:

Målposition

Motorvarvtal

Positioneringsramp

Vridmoment

"Ändlös positionering" möjlig.

Override-funktion.

Styrning av följande teknologifunktioner med virtuell givare:

Kamstyrning

Intern synkronisering

Programmering i Compiler erbjuder dessutom:

Programframtagning i högnivåspråk

Symboliska variabelnamn

Möjlighet till framtagning av programmoduler som kan sparas för användning i andra projekt

Översiktlig, modulär och strukturerad programmering är möjlig

Olika metoder för att skriva programslingor står till förfogande

Compilerstyrning via förprocessorkommandon

Standardstrukturer

Användardefinierade strukturer

Standardfunktioner står till förfogande

Debugger för felsökning

Omfattande kommentarmöjligheter (kommentarerna lagras endast i PCn)

Programmering i Assembler erbjuder:

Kommentarrader

Programmering i tillämpningsenheter (enheterna anges i programhuvudet)

Börvärdesförinställning. Beroende på aktuell maskinvara och önskade börvärden står följande möjligheter till förfogande:

Analoga börvärden

Fasta börvärden

Fasta börvärden + analoga börvärden

Motorpotentiometer

Master-slavdrift SBus

Master-slavdrift RS-485

DRS-börvärde (endast med tillval DRS11)

Fältbuss-/fältbussmonitorbörvärde (endast med tillvalet Fältbussgränssnitt)

IPOS^plus® Positionsbörvärde

Tekniska data

Givarupplösning: MOVIDRIVE^® X15, motorgivare MOVIDRIVE^® X14, extern givare MOVIDRIVE^® X62, absolutgivare (även absolutgivare från HIPERFACE^®)	IPOS^plus® arbetar alltid med 4096 inkrement / motorvarv Förutsättning: Givarupplösning på 512, 1024 eller 2048 pulser/motorvarv (andra givarupplösningar är inte tillåtna) eller resolver
Maximal programlängd / programminne:	MOVIDRIVE^® A (utan MCH): 4 kByte MOVIDRIVE^® MCH: 8 kByte MOVIDRIVE^® B: 16 kByte 1 kByte motsvarar ca 200 ... 250 Assembler-kommandon
Kommandobearbetningstid:	MOVIDRIVE^® A: Task 1: 1 Assembler-kommando / ms Task 2: 2 Assembler-kommandon / ms MOVIDRIVE^® B (summan av Assembler-kommandon i Task 1 och Task 2 ≤ 12 Assembler-kommandon / ms): Uppgift 1: 1 ... 10 Assembler-kommandon / ms Uppgift 2: 2 ... 11 Assembler-kommandon / ms Task 3: Ledig processortid
Interrupts:	MOVIDRIVE^® A: 1 Avbrott, utlöst av timer, fel eller Touch-Probe avbryter Task 1. MOVIDRIVE^® B: Som MOVIDRIVE^® A, men dessutom 4 variabel-Interrupts som avbryter Task 2 och Task 3
Variabler:	MOVIDRIVE^® A: 512 / MOVIDRIVE^® B: 1024, därav vardera 128 (0 ... 127) möjliga att lagra med skydd mot nätspänningsbortfall. Undantag: MDS, MDV, MCS, MCV med teknologitillvalet kamstyrning. Här är 16 variabler (0 ... 15) möjliga att lagra med skydd mot nätspänningsbortfall. Värdeområde: - 2³¹ ... +(2³¹ - 1)
Touch-Probe-ingångar:	2 ingångar, exekveringstid 200 µs
Samplingstid för analoga ingångar:	1 ms
Samplingstid för digitala ingångar:	MOVIDRIVE^® A: 5 ms MOVIDRIVE^® B: 1 ms
Digitala in- och utgångar:	MOVIDRIVE^® A: MOVIDRIVE^® B: Tillval DIO: Tillval DIP:	6 ingångar / 3 utgångar 8 ingångar / 6 utgångar 8 ingångar / 8 utgångar 8 ingångar / 8 utgångar
Analoga in-/utgångar:	MOVIDRIVE^®: Tillval DIO:	1 ingång (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA) 1 ingång (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA) 2 utgångar (± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)

backa Till toppen på sidan