I ett höglager förvaras stora mängder material. Det finns många lagergångar, men materialomsättningen är förhållandevis liten. I detta fall betjänar höglagertransportören flera lagergångar, och måste alltså vara kurvgående. Kurvgående innebär att det finns en differential mellan det främre och det bakre drivsystemet och att en aktiv kurvstyrning förebygger stora tvärkrafter vid passage av kurvor. När det främre hjulet går in i kurvan rullar det bakre fortfarande på en raksträcka och blir långsammare. När det bakre hjulet når kurvan rullar det främre åter på en raksträcka. Resultatet är en kraftig varvtalsökning hos det bakre hjulet, beroende på radie och axelavstånd med en faktor 2 eller mera.

Följande krav gäller därför för drivningen:

Framför allt för kurvgång krävs intelligenta omformare. Det överordnade styrsystemet kan inte lösa dessa uppgifter.

Utgångspunkten är att båda hjulens varvtal är kända. Båda hjulen i en höglagertransportör drivs. Därför krävs lastfördelning mellan de båda drivenheterna. Drivmotorerna är utrustade med inkrementalgivare och matas av varsin omformare.

Båda hjulen drivs, vart och ett matat av en egen multiomformare MOVIDRIVE^®. Omformarna kopplas samman via systembussen (SBus) och via gränssnitt RS-485 - båda ingående som standard.

Här visar sig en stor fördel med multiomformare MOVIDRIVE^®, närmare bestämt IPOSplus^® Positionering och sekvensstyrning. Ett IPOSplus^®-program i MOVIDRIVE^® beräknar börvarvtalet hos masterdrivsystemet, utgående från angivna varvtal för kurvpassage och ärvarvtalen för de båda hjulen. Slav-drivenheten är momentreglerad.