Products
När material transporteras, t.ex. i transportör- och logistiktillämpningar, måste en mängd rörelseförlopp styras. Det handlar
ofta om linjära rörelser i lyftanordningar, förflyttningsmekanismer eller transportband, liksom vridningsrörelser med vridbord.
Framför allt vridningsrörelser behöver ofta stegas, t.ex. taktade vridbord eller rotationsmatare. Men det kan även förekomma
i transportörtillämpningar - så kallade taktade transportband.
En konkret drivsystemuppgift är taktade vridbord. Materialet vrids alltid med en viss vinkel till nästa bearbetningssteg.
Vanligen sker rörelsen endast i en rotationsriktning. En ytterligare drivsystemuppgift är rotationsmatare. Här fördelas materialet
till olika positioner, vilket ofta kräver sträckoptimerad positionering. Den nya positionen uppnås alltid längs den kortaste
vägen.
Stegade transportband har en uppgift som liknar den hos taktade vridbord. Materialet på transportbandet taktas alltid vidare
en bestämd sträcka. Ett fullständigt varv hos transportbandet motsvarar därvid till en 360°-rörelse hos det taktade vridbordet.
Lösningen på drivningsuppgiften med MOVIDRIVE® baseras på applikationsmodulen "Modulpositionering". Applikationsmodulen "Modulopositionering" är en del av MOVIDRIVE®-operatörsprogramvaran MOVITOOLS®-MotionStudio och blir tillgänglig efter köp av licens. Med ett användarvänligt användargränssnitt guidas användaren genom
parametersättningen och behöver bara specificera de parametrar som är nödvändiga för tillämpningen, t.ex. positioner, ramper
och hastigheter. Applikationsmodulen genererar ett styrprogram (IPOS-program) som överförs till omformaren. MOVIDRIVE® övertar sedan den fullständiga rörelsestyrningen och avlastar på så sätt det överordnade styrsystemet. Man kan välja om omformaren
skall styras via digitala ingångar eller fältbuss.
Tillämpningarna är mångsidiga, men den stora flexibiliteten i applikationsmodulen Modulopositionering räcker till.
-
16 tabellpositioner respektive steglängder kan definieras och väljas. Vid styrning via fältbuss kan målposition och steglängd
även anges som variabla värden.
-
För var och en av de 16 tabellpositionerna respektive steglängderna kan hastighet och ramp definieras och väljas separat.
-
Vid utväxling som inte är heltal kan vinkelfel korrigeras med flygande referensering.
-
Vid friktionslåsande (slirande) koppling mellan motoraxel och tillämpning kan en extern inkrementalgivare användas som referenseringskälla.
-
Användarenheterna kan definieras fritt.
-
Automatisk beräkning av vägupplösning och grafisk positionsangivelse.
-
Guide för bekväm idrifttagning och diagnos.
De stora fördelarna med multiomformare MOVIDRIVE® visar sig vid användning av applikationsmoduler, närmare bestämt Positionering och sekvensstyrning IPOSplus®. IPOSplus®-programmet i MOVIDRIVE® styr via indata från applikationsmodulen hela rörelseförloppet mycket maskinnära i MOVIDRIVE®.
Förutom taktade vridbord, rotationsmatare och taktade transportband kan naturligtvis många andra tillämpningar realiseras
med applikationsmodulen "Modulopositionering". Som exempel kan nämnas:
-
Bred funktionalitet
-
Användarvänligt operatörsgränssnitt
-
Endast parametrarna som krävs för aktuell tillämpning behöver anges
-
Styrd parametersättning i stället för omfattande programmering
-
Ingen referenskörning krävs
-
Kort inkörningsperiod
-
Val mellan plintstyrning och fältbusstyrning
-
Fullständig rörelsestyrning via IPOSplus®-programmet i MOVIDRIVE®
-
Decentraliserade koncept kan realiseras enklare
backa Till toppen på sidan |