SEW-EURODRIVE Produkter: Styrteknik MOVI-PLC®

Products

> Översikt över MOVI-PLC®
> I/O-system MOVI-PLC®
> Fjärrservice med ORA11B
> Programmering eller parameterinställning

Dina fördelar:

Bekväm och kraftfull automation av drivsystem.

Heltäckande, genom optimerad styrning av SEW-EURODRIVEs hela omformarsortiment.

Skalbar via flera olika maskinvaruplattformar (t.ex. basic, advanced ...)

Kraftfull med sina många funktioner (t.ex. kamskiva, synkronisering) och förmåga att styra krävande tillämpningar

Många kommunikationsgränssnitt

Kan användas som oberoende styrenhet för en maskin, eller som styrmodul.

För att drivenhetslösningar ska kunna gestaltas funktionellt och ekonomiskt måste alla komponenter vara flexibla. Detta gäller såväl för drivenheter och drivenhetselektroniken samt för tekniken som används.

MOVI-PLC^® Motion Control-styrning	MOVI-PLC^® är en Motion Control-styrning för omformare som används som flexibla lösningar för enkel och effektiv automatisering av drivenhetslösningar. Programmeringen enligt IEC 61131-3 och PLCopen garanterar en snabb inarbetning i programmeringen och de omfattande biblioteken och programmodulerna gör att även komplexa maskiner kan realiseras. Även klassiska PLC-uppgifter kan realiseras på MOVI-PLC^® med programmeringsspråken FUP, KOP, AWL, CFC, Structure Text och det modulära IO-systemet.
Heltäckande	MOVI-PLC^® kan integreras i alla drivenhetslösningar: T.ex. som tillvalskort i multiomformaren MOVIDRIVE^® B eller i frekvensomformaren MOVITRAC^® B samt i mastermodulen för de modulära, fleraxliga servoförstärkarna MOVIAXIS^®. Den kan även användas i den decentrala drivenhetsstyrningen MOVIFIT^® eller som kompakt styrning på en DIN-skena. Alla omformare från SEW-EURODRIVE kan anslutas via systembussen. MOVI-PLC^® och omformaren kan planeras med ett verktyg. MOVITOOLS MotionStudio används inte bara för programmering av MOVI-PLC^® utan innehåller även alla verktyg för idrifttagning och diagnos av alla apparater från SEW-EURODRIVE.
Skalbar	MOVI-PLC^® finns i tre effektklasser: MOVI-PLC^® basic för ett lägre effektområde, styr upp till 12 axlar MOVI-PLC^® standard för medelhögt effektområde, styr upp till 16 axlar och används för snabb planering och bekväm datainformation via SD-kort. MOVI-PLC^® advanced för ett högre effektområde, styr upp till 64 axlar med snabba reaktionstider och snabb systembuss SBUS^PLUS. Omfattande teknologifunktioner för allt från elektroniska växlar och kurvskivor till robotar gör att den är en perfekt lösning för avancerade servoapplikationer. Olika fältbussvarianter som Profibus, DeviceNet, PROFINET eller EtherNet/IP kan anslutas till en överordnad styrning. Det integrerade EtherNet-gränssnittet är den perfekta basen för fjärrdiagnos och direkt anslutning till övervakningssystemet.
Kraftfull	Mångsidiga funktionsmoduler gör att användaren enkelt kan använda alla drivenhetsfunktioner och programmera enligt standarden IEC 61131. Komplexa drivenhetsuppgifter kan snabbt omsättas. Kopplingen av omformarna via den snabba taktsynkrona systembussen ger, särskilt vid koordinering av flera axlar, optimala möjligheter att förkorta reaktionstiderna och öka drivsystemets prestanda.

En optimal omsättning kräver även att man enkelt kan använda alla drivenhetsfunktioner. MOVI-PLC^® har drivenhetsfunktionerna i form av parameterinställda funktionsmoduler som enkelt kan programmeras i enlighet med IEC 61131. De här modulerna är anpassade till drivenhetselektroniken och ger skalbara funktioner, allt från enkla funktioner med en axel, universella programmoduler och applikationslösningar för flera axlar. De integrerade standardmodulerna i en PLC ger komplett Logic-Control.

Översikt över MOVI-PLC®

MOVI-PLC^® basic DHP11B

Styrkort MOVI-PLC^® basic

I apparatutförandena T0, T1, T2

För inbyggnad i MOVIDRIVE^® B, MOVITRAC^® B, MOVIAXIS^®-mastermodul

Egenskaper

Motion Control-styrning i det lägre effektområdet

Motion Control-bibliotek och programmoduler för decentrala Motion Control-funktioner

Motion Control för upp till 12 axlar via SBus

MOVI-PLC^® IO-system via SBus

Programmering via RS-485

Tekniska data

PROFIBUS Slave DP-V1

2 CAN-gränssnitt, varav 1 galvaniskt isolerat

Gränssnitt RS-485

8 digitala I/O

512 kB programminne

128 kB dataminne

16 kB variabelminne med skydd mot spänningsbortfall

8 kB systemvariabler (med skydd mot spänningsbortfall)

Frilöpande uppgift

Cykliska uppgifter: 1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms

Ett andra RS-485-gränssnitt (galvaniskt isolerat) som tillval

MOVI-PLC^® standard DHx21B

Styrkort MOVI-PLC^® standard

DHE21B med ETHERNET-gränssnitt

DHF21B dessutom med PROFIBUS- och DeviceNet-slavgränssnitt

DHR21B dessutom med PROFINET-/ETHERNET IP-/Modbus TCP/IP-slavgränssnitt

Egenskaper

Motion Control-styrning för reaktionstider > 10 ms

Motion Control-bibliotek och programmoduler för en axel

Motion Control för upp till 16 axlar via SBus

MOVI-PLC^® IO-system via SBus

SD-kort för enkelt apparatbyte och receptadministration

Snabb inställning via USB och EtherNet

Tekniska data

1 x ETHERNET (10/100 BaseT) för inställning eller TCP/IP och UDP via IEC 61131-3

2 CAN, varav 1 galvaniskt isolerat

2 x RS-485

USB

PROFIBUS-slav DP-V1, DeviceNet-slav (DHF41B)

8 digitala I/O

Statusindikering för PLC och fältbuss

6 MB programminne

8 MB dataminne

32 kB variabelminne med skydd mot spänningsbortfall

24 kB systemvariabler (med skydd mot spänningsbortfall)

Frilöpande uppgift, 5 cykliska uppgifter (1 ms ... 10000 ms)

PC-läsbart minneskort för Firmware och tillämpningsprogram

	MOVI-PLC^® advanced DHx41B
	Styrkort MOVI-PLC^® advanced DHE41B, med ETHERNET-gränssnitt DHF41B dessutom med PROFIBUS- och DeviceNet-Slav-gränssnitt DHR41B dessutom med PROFINET- / ETHERNET IP- / Modbus TCP/IP-slavgränssnitt För inbyggnad i MOVIDRIVE^® B, MOVITRAC^® B, MOVIAXIS^®-mastermodul Egenskaper Motion Control-styrning för snabba reaktionstider Teknologie Motion Control-bibliotek och programmoduler som elektronisk växel, kurvskiva, robot med omfattande kinematiktransformationer Motion Control för upp till 64 axlar via SBus eller högprestanda med SBUS^PLUS MOVI-PLC^® IO-system via SBus eller högprestanda med SBUS^PLUS SD-kort för enkelt apparatbyte och receptadministration Snabb inställning via USB och EtherNet Tekniska data 2 x ETHERNET (10/100 BaseT) 2 CAN, varav 1 galvaniskt isolerat 2 x RS-485 USB PROFIBUS-slav DP-V1, DeviceNet-slav (DHF41B) 8 digitala I/O Statusindikering för PLC och fältbuss 6 MB programminne 8 MB dataminne 32 kB variabelminne med skydd mot spänningsbortfall 24 kB systemvariabler (med skydd mot spänningsbortfall) Frilöpande uppgift, 5 cykliska uppgifter (1 ms ... 10000 ms) PC-läsbart minneskort för Firmware och tillämpningsprogram
	Minneskort OMH41B
	Minneskort för programmerbar Motion Control-styrning MOVI-PLC^® standard och MOVI-PLC^® advanced Teknologinivå T0..T25 beroende på Motion Control-funktion

	Byggform kompakt styrning DH../../UOH..
	Alla MOVI-PLC^®-styrningar finns även i byggform som kompakt styrning i röd inkapsling.
	Byggform MOVIFIT^® MTx
	MOVIFIT^®, funktionsnivå "Technology" Med integrerad MOVI-PLC^® basic För decentraliserad fältinstallation Som programmerbar Motion Control-styrning med bibliotek och programmoduler för applikationer inom transportteknik Som applikationscontroller som kan parameterinställas, med särskilda applikationsmoduler för transportteknik som nock- eller enkelpositionering.

I/O-system MOVI-PLC®

	I/O-system MOVI-PLC^®
	I/O-systemet MOVI-PLC^® utvidgar de digitala och analoga gränssnitten för MOVI-PLC^®. Via systembussen kan upp till 32 moduler i kapslingsklass IP20 anslutas. När den snabba systembussen SBUS^PLUS används överförs alla in-/utgångar i millisekundtakt. Den perfekta lösningen för servoapplikationer med hög prestanda. Därmed får styrsystemet MOVI-PLC^® automatiskt åtkomst till ett brett urval in- och utgångar: I/O-system MOVI-PLC^® Direkt i MOVI-PLC^® integrerade I/O I/O i styrda omformare (t.ex. MOVIDRIVE)
Fördelar: Kraftfull anslutning till styrsystemet MOVI-PLC^® via systembussen Optimal integration i programmeringsprogrammet PLC-Editor i MOVITOOLS^® MotionStudio Mångsidiga kombinationsmöjligheter tillåter flexibla och individuella maskinlösningar Den kompakta byggformen och den modulära uppbyggnaden minimerar utrymmesbehovet i elskåpet Det går snabbt och enkelt att installera eller byta apparat i samband med idrifttagning och service

Fjärrservice med ORA11B

	ORA11B / fjärrservice
	Enheten kan enkelt kommas åt via fjärrservice. I det enklaste fallet räcker det med en analog telefonanslutning. Via modemet ORA11B omvandlas signalerna till ETHERNET och en MOVI-PLC^® advanced kan kontaktas utan problem. En perfekt lösning när MOVI-PLC^® "Stand Alone" automatiserar en hel maskin. Om en central PLC styr MOVI-PLC^® kan man även via den komma åt MOVI-PLC^®.
Tekniska data
Matning	0 – 60 VDC / 3 – 5 W
Funktioner	Analogt modem med telefonledning upp till 56 kBit/s Router med Dial-in / Dial-out / Callback / DHCP-server och klient Switch med 4 portar, 10/100 MBit/s, hel-/halvduplex
Konfiguration	Webinterface (local / remote)
Features	2 digitala in-/utgångar vardera, SMS

Programmering eller parameterinställning

Motion Control med MOVI-PLC^® har för alla applikationer, oberoende av uppgifternas komplexitet och vilka programmeringskunskaper man har, tre olika möjligheter för att snabbt och enkelt hitta fungerande lösningar.

	Funktionsmoduler: Mångsidig kombination och flexibel användning De största möjligheterna har användaren som särskilt använder funktionsmodulerna (enligt PLCopen) för en viss drivenhetsfunktion. Dessa är översiktligt organiserade i bibliotek efter funktion och omformartyp. Med bara lite erfarenhet är det enkelt att kombinera funktionsmodulerna till ett optimalt program.
	Programmoduler: Optimalt sammansatta för effektiv användning Programmodulerna innehåller omfattande drivenhetsfunktioner: Allt från enkla funktioner som positionering, referenskörning eller varvtalsreglering till teknologifunktioner för styrning av en kurvskiva eller en synkron körning samt funktioner för fleraxlade interpolationer av kinematik. När dessa programmoduler installerats måste användaren bara koncentrera sig på programmeringen av viktiga förlopp för applikationen. Alla drivenhetsfunktioner tillhandahålls av programmodulerna via ett gränssnitt. Programmodulerna är perfekta för PLC-programmerare som vill minska programmeringsarbetet för drivenhetsfunktionerna.
	Applikationsmoduler: Standardiserade och kan användas direkt Applikationsmoduler används för standardfunktioner i en överordnad styrning via ett processdatagränssnitt. Den konkreta applikationen anpassas enkelt med grafisk parameterinställning – helt utan programmering. Den integrerade diagnosen ger snabb och okomplicerad idrifttagning. Följande applikationsmoduler finns: Nockpositionering Tabellpositionering, busspositionering Handling, höglagertransportör, SyncCrane.

backa Till toppen på sidan