När du aktiverar postnummersökningen överförs data till USA av Google. För mer information, se vår integritetspolicy.
Fyra typer av palleteringsrobotar används oftast: robotar med ledad arm, skiktpalleterare, linjära robotar och portpalleterare. Förpackningens storlek, vikt och egenskaper är avgörande faktorer för att fastställa maskinens funktioner och rörelser. Precis som dagens nya anläggningar och helautomatiska palleteringssystem är utformade för att vara modulära, måste även den programvara som används vara modulär.
Vårt modulära automatiseringssystem MOVI-C® bygger på denna modularitet och erbjuder programmerare högsta möjliga flexibilitet och enkelhet. Den intelligenta styrningen av axlarna, i anslutning till våra olika programvarulösningar, garanterar inte bara hastighet och tillförlitlighet utan även skonsam hantering av förpackningarna och hög stapelkvalitet.
Oavsett vilken robotlösning eller kinematisk modell som används säkerställer vår programvarumodul MOVIKIT® Robotics alltid en perfekt skräddarsydd lösning. Enkelt att parametrisera istället för att krångligt programmera.
Flexibla palleteringskoncept kräver flexibla automatiserings- och drivsystemtekniker. Tack vare SEW-EURODRIVEs omfattande produktportfölj finns alltid rätt och lämplig drivsystemteknik tillgänglig, som enkelt och flexibelt kan integreras i helhetslösningen. I enlighet med mottot ”Allt från en och samma källa” ger detta ett betydande mervärde för användaren. Tillsammans med de integrerade och färdigkonstruerade MOVIKIT®-programvarumodulerna förenklar vår systemlösning integrationen och kombinationen av olika tekniker. Alla komponenter kan enkelt integreras med varandra och drivas på ett tillförlitligt sätt som ett komplett system.
Det finns olika sätt att mata in pallar i en palleterare. Oavsett om pallen kommer från ett magasin eller en dispenser erbjuder vårt flexibla modulära automatiseringssystem MOVI‑C® lämpliga centraliserade och decentraliserade lösningar eller – ett populärt val i denna applikation – en passande kombination av de båda.
De decentraliserade MOVIMOT®-frekvensomformarna, som är direkt anslutna till växelmotorerna och helt integrerade i systemet, samt MOVIKIT®-programvarumodulerna gör det enkelt att på modulär basis integrera transportsträckor i helhetskonceptet och utföra styrningen centralt. Tack vare vårt omfattande produktsortiment kan alla typer av pallmatningslösningar och stationer för urladdning implementeras perfekt – och allt från en och samma källa.
De produkter och förpackningar som ska palleteras grupperas på pallen enligt ett förutbestämt lagermönster. Denna förgruppering innefattar ett brett spektrum av bearbetningssteg och grupperingskapaciteten måste vara hög. I de flesta fall finns dock endast ett mycket begränsat utrymme tillgängligt för denna komplexa del av linjen, vilket kräver en kompakt konstruktion.
SEW-EURODRIVEs kinematikpaket för parallellarmar och de tillhörande MOVIKIT® Robotics-programvarumodulerna är idealiska i detta avseende. De kan integreras sömlöst i den högpresterande tripod-/delta-robottekniken som är populär för denna tillämpning.
Våra innovativa robotlösningar riktar in förpackningar och produkter exakt och mycket noggrant så att de passar ihop perfekt. Delta-robotar utrustade med ett parallellarmkinematik-kit anpassar sig snabbt till ett nytt lagermönster och varierande förpackningsstorlekar. Enkel parametrisering aktiverar snabba och flexibla anpassningar vid snabba produktbyten i produktionslinjen.
Lagerbildning är en avgörande del av palleteringsprocessen. Det är avgörande att uppnå perfekt form och placering. Vi erbjuder dig den nödvändiga flexibiliteten med vårt modulära automatiseringssystem MOVI‑C® och med MOVIKIT®-programvarumodulerna som integreras i rörelsesystemet efter behov.
MOVIKIT® AutomationFramework och MOVIKIT® Visualisering erbjuder ytterligare, valfria simuleringsmöjligheter för optimering av processen och lagerkontroll. Detta gör det möjligt för dig att noggrant testa alla funktioner och till och med grupperingskapaciteten redan i planeringsfasen. Senare säkerställer detta att lagren är exakt placerade och optimalt grupperade i den faktiska maskinen, redo för borttagning.
Precis som vid lagerbildning används även vid stapling och palletering en rad olika tekniker – oavsett om det är en portrobot eller en ledad/parallellarmrobot som används för att palletera lagren. Våra MOVIKIT® Robotics-programvarumoduler erbjuder den perfekta lösningen för alla tänkbara kinematiktillämpningar. Dessutom ger vårt kinematikpaket för parallellarmar en modulär mekanisk lösning som gör att du snabbt kan skapa din egen deltarobot – inklusive ett drifts- och programmeringsgränssnitt för robotens användarprogrammering med en valfri handhållen terminal.
Tack vare tilläggsfunktionerna i tilläggsprogrammet MOVIKIT® Robotics Touchprobe kan just dina produkter plockas upp och sättas ner med exceptionell precision och flexibilitet med hjälp av variabel, produktberoende sensorbaserad positionering. Med tillägget MOVIKIT® Robotics CollisionDetection kan samtidigt hinder på rörelsebanan detekteras på ett tillförlitligt sätt utan ytterligare sensorteknik, och kundspecifika rörelser kan utföras som svar på detta.
Helt integrerad funktionell säkerhet från början till slut stöder alla dina viktigaste rörelsefunktioner, såsom Safely Limited Speed (SLS), Safe Direction (SDI) och Safe Operational Stop (SOS), tillsammans med positionsberoende funktioner som Safely Limited Increment (SLI) och Safety Limited Position (SLP).
Vårt modulära automatiseringssystem MOVI‑C® erbjuder även de perfekta hårdvaru- och mjukvarulösningarna för ytterligare hanteringssystem i mellanlagret. MOVIKIT® Robotics-mjukvarumodulerna för två, tre till fyra eller fler axlar kan enkelt anpassas på modulär basis.
Med vårt kinematikset för parallellarmar kan du dessutom snabbt skapa din alldeles egen deltarobot, inklusive gränssnitt för drift och programmering, och dra nytta av enkel robotprogrammering med en valfri handhållen plint.
Om stapelhöjden dessutom är okänd hjälper tilläggsmodulen MOVIKIT® Robotics Touchprobe robotarmen att plocka upp mellanlager och sedan placera dem i perfekt position. Denna tilläggsmoduls valfria funktionella säkerhet från början till slut skyddar alla viktiga axelrelaterade rörelsefunktioner. Sist men inte minst hjälper vår programvara MOVISUITE® RobotMonitor dig med en integrerad, automatiskt genererad 3D-simulering av roboten och alla dess rörelser. Detta ger avgörande tidsbesparingar vid idrifttagningen.
SEW-EURODRIVEs omfattande produktportfölj ger dig den perfekta drivlinan, helt integrerad i styrsystemet, för övergången från palleteringssystem till logistik. Både centraliserade och decentraliserade lösningar finns tillgängliga, tillsammans med konstruktioner för allt från små till tunga laster – med valfri funktionell säkerhet för att skydda personalen.
Allt du kan behöva för en skräddarsydd transportlösning är möjligt. En rad olika tekniker och tillhörande moduler kan användas i perfekt harmoni. Oavsett om du söker en positionerad, synkroniserad eller parallell lösning har vi alltid den perfekta MOVIKIT®-programvarumodulen för dina behov.
En palleteringsmaskin är ett automatiseringssystem som är utformat för att automatiskt gruppera förpackningar på lastbärare. Dess huvudsakliga funktioner omfattar förflyttning, sortering och stapling av material eller föremål inom ett definierat arbetsområde.
Det finns olika typer av palleterare. Förpackningens storlek, vikt och – framför allt – arbetsområdet är avgörande faktorer för maskinens funktioner och rörelser. Våra maskinpaket för palleterare erbjuder rätt lösning för detta.
Maskinpaketen 564, 664 och 674 är tillgängliga för palleteringsmaskiner och utgör en idealisk start på automatiseringen.
Alla paket innehåller funktioner för processoptimering och lagerstyrning. Detta gör det möjligt att testa alla funktioner och grupperingseffekt grundligt redan i planeringsfasen.
Vårt licenspaket för palleteringsmaskiner omfattar programmeringsmallen MOVIKIT® AutomationFramework, webbvisualisering, OPC UA-dataserver, kamstyrning, 2D-robotkinematik samt maskinspecifika funktioner (portalkran och omslag).
För processoptimering och lagerkontroll erbjuder MOVIKIT® AutomationFramework, tillsammans med MOVIKIT® Visualisering-anslutningen, valfria simuleringsfunktioner. Detta gör det möjligt att redan i planeringsfasen testa alla funktioner och grupperingsprestanda på ett omfattande sätt, vilket säkerställer att lagren senare grupperas optimalt, placeras exakt och är klara för godkännande i den faktiska maskinen.
Detta paket utgör grundprojekteringen, som kan anpassas efter maskinens specifika krav; det är flexibelt, modulärt och fristående.
| paket | 564 | |
| Typ | Slut på linjen | |
| effekt | avancerad, rekommenderas för 6 interpolerande axlar | |
| för styrenhet i öppen slinga MOVI-C® CONTROLLER | | Typ UHX45A med MOVIRUN® flexible, gångtid på SD-kort, EtherCAT®-master och PROFINET |
| Visualisering- HMI WOP | | 15,6-tums HMI Web Operator Panel, kapacitiv pekskärm, webbaserad visualisering |
| Programvaru -paketet MOVIKIT® | | EndOfLine – Licenspaket för palleterare och XY-portrobotar (EoL) för applikationsspecifik implementering av typiska palleterare och portrobotar med 2D-kinematikmodeller. Programmeringsmall MOVIKIT® AutomationFramework, webbvisualisering, OPC UA-dataserver, kamstyrning, 2D-robotkinematik, maskinspecifika funktioner (portalkran och lindning) |
| Standardomformare MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced med 7 A märkström, 3 kW motoreffekt, 47 ohm bromsmotstånd, 0,1 kW effekt |
| Servomotor CM3C63M | | 4,9 Nm stillastående vridmoment, enkelkabelteknik och DDI-givare |
| Precisionsplanetväxellåda PxG® | | enstegs med i = 10, inkl. adapter och monteringsanordning |
| Motorkabel MOVI-C® DDI | | 10 m, mycket flexibel hybridkabel, enkelkabelteknik |
| Buskopplare MOVI-PLC® I/U | | EtherCAT®-kopplare inkl. plint, förkonfigurerad med:
|
Detta paket utgör grundprojekteringen, som kan anpassas för att uppfylla maskinens grundläggande krav; det är flexibelt, modulärt och fristående.
| paket | 664 | |
| Typ | Slut på linjen | |
| effekt | avancerad, rekommenderas för 6 interpolerade axlar | |
| styrenhet för styrning med öppen slinga MOVI-C® CONTROLLER | | Typ UHX45A med MOVIRUN® flexible, gångtid på SD-kort, EtherCAT®-master och PROFINET |
| Visualisering- HMI WOP | | 10-tums HMI Web Operator Panel, kapacitiv pekskärm, webbaserad visualisering |
| Programvaru -paketet MOVIKIT® | | EndOfLine – Licenspaket för palleterare och XY-portrobotar (EoL) för applikationsspecifik implementering av typiska palleterare och portrobotar med 2D-kinematikmodeller. Programmeringsmall MOVIKIT® AutomationFramework, webbvisualisering, OPC UA-dataserver, kamstyrning, 2D-robotkinematik, maskinspecifika funktioner (portaler och lindning) |
| Matningsmodul MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modulär, 25 kW med bromsmotstånd och nätfilter |
| SMPS- MOVIDRIVE® MDS | | 24 V DC med växelströms- och likströmsmatning, 0,54 kW märkeffekt |
| Dubbelaxelmodul MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modulär, dubbelaxelmodul, reglering med sluten slinga för 2 servoaxlar, vardera med 4 A märkström |
| Servomotor CMP50M | | 4,9 Nm stillastående vridmoment, enkelkabelteknik, broms och DDI-givare |
| Precisionsplanetväxel PxG® | | enstegs med i = 10, inkl. adapter och montering |
| Motorkabel MOVI-C® DDI | | 10 m, mycket flexibel hybridkabel, enkelkabelteknik |
| Buskopplare MOVI-PLC® I/U | | EtherCAT®-kopplare inkl. plint, förkonfigurerad med:
|
Licenspaketet för applikationsspecifik implementering av palleteringsmaskiner med fleraxlig kinematik, programmeringsmallen MOVIKIT® AutomationFramework, webbvisualisering, OPC UA-dataserver, kamstyrning, robotkinematik och maskinspecifika funktioner (produktspårning, orienteringsdetektering, kollisionsdetektering).
Den höga flexibiliteten och modulariteten hos SEW-EURODRIVEs maskinpaket aktiverar möjligheten för dig att snabbt implementera vilken automatiseringsuppgift som helst inom palletering och avpalletering. De omfattande, samordnade funktionerna garanterar inte bara hastighet och tillförlitlighet utan också en mångsidig mjukvarulösning och perfekt styrenhet för robotaxlarna för optimal hantering av behållarna och staplingskvalitet.
Paketet utgör grundprojekteringen, som kan anpassas individuellt för att uppfylla maskinens grundläggande krav; det är flexibelt, modulärt och fristående.
| paket | 676 | |
| Typ | Robotik för slutet av produktionslinjen | |
| effekt | Progressiv,rekommenderas för 16 interpolerade axlar | |
| för styrning i öppen slinga MOVI-C® CONTROLLER | | Typ UHX65A (4-kärnig CPU) med MOVIRUN® flexible, gångtid på SD-kort, EtherCAT®-master och PROFINET |
| Visualisering- HMI WOP | | 15-tums HMI Web Operator Panel, kapacitiv pekskärm, webbaserad visualisering |
| Visualisering : HMI Handheld DOP | | 7-tums mobil manöverenhet för robotstyrning |
| Programvaru -paketet MOVIKIT® | | EndOfLine Robotics – Licenspaket för palleteringsrobotar (EoL ROB) för applikationsspecifik implementering av typiska palleteringsrobotar med fyraaxlig kinematik. Programmeringsmall MOVIKIT® AutomationFramework, webbvisualisering, OPC UA-dataserver, kamstyrning, robotkinematik, maskinspecifika funktioner (produktspårning, orienteringsdetektering, kollisionsdetektering) |
| Matningsmodul MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modulär, 25 kW med bromsmotstånd och nätfilter |
| SMPS MOVIDRIVE® MDS | | 24 V DC med växelströms- och likströmsmatning, 0,54 kW märkeffekt |
| Dubbelaxelmodul MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modulär, dubbelaxelmodul, reglering med sluten slinga för 2 servoaxlar, vardera med 4 A märkström |
| Servomotor CMP50M | | 4,9 Nm stillastående vridmoment, enkelkabelteknik, broms och DDI-givare |
| Precisionsplanetväxel PxG® | | enstegs med i = 10, inkl. adapter och montering |
| Motorkabel MOVI-C® DDI | | 10 m, mycket flexibel hybridkabel, enkelkabelteknik |
| Busskopplare MOVI-PLC® I/U | | EtherCAT®-kopplare inkl. plint, förkonfigurerad med:
|
Snabbare, mer anpassade och mer flexibla: I enlighet med denna filosofi och utifrån principen om ett bygglådesystem erbjuder våra automatiseringspaket en komplett och perfekt samordnad basförpackning med programvara och hårdvara.
Vi ger dig gärna personlig och icke-bindande rådgivning utifrån just dina behov.
Genom att aktivera den här videon överför Youtube data till USA. Mer i vår integritetspolicy.
Tillsammans med SEW-EURODRIVE har vi lyckats bygga upp ett starkt och varaktigt samarbete som ger upphov till många innovativa idéer. För oss garanterar dessa lösningar absolut säkerhet och tillförlitlighet samt hög effekt.Renzo Brizzi