Robotlösningar – snabb och enkel implementering

I kombination med den integrerade 3D-simuleringen och möjligheten till inlärning erbjuder den parametrerbara programvarumodulen MOVIKIT^® Robotics den enklaste möjliga genereringen av rörelsesekvenser. Samtidigt ger modulen ett brett utbud av funktioner och en hög grad av flexibilitet för att implementera din applikation.

MediumModels-modulen utökar funktionaliteten för att lägga till kinematiska modeller med tre eller fyra ledaxlar, t.ex. Portalrobotar, Rullportaler, SCARA-robotar, Deltarobotar, Tripod eller Quadropod..

Dessutom innehåller expansionsmodulen MediumModels även lämpliga 3D-modeller av kinematiska modeller i MOVISUITE^®RobotMonitor och bekväm parametrering av modellerna i MOVISUITE^®.

LargeModels-modulen utökar funktionaliteten genom att inkludera kinematiska modeller med fem eller sex ledaxlar, eller minst två orienteringsfrihetsgrader. Detta omfattar portalrobotar, artikulerade armrobotar, stativ och hexapods.

Expansionsmodulen innehåller dessutom detaljerade 3D-modeller av dessa kinematiska system i MOVISUITE^® RobotMonitor samt erbjuder smidig parametrering av modellerna i MOVISUITE^®.

ConveyorTracking-tillägget förbättrar MOVIKIT® Robotics funktionalitet genom att möjliggöra interpolation i rörliga koordinatsystem. Detta gör det möjligt för roboten att plocka föremål från ett löpande transportband och placera dem i en statisk miljö eller på ett annat transportband. Roboten synkroniserar först med bandet i det kartesiska koordinatsystemet och anpassar därefter alla rörelser till det rörliga bandet, vilket möjliggör effektiv plockning.

Tillägget stöder även plockning och placering av föremål från eller på ett roterande bord, som kan styras externt eller synkront med roboten. Detta synkrona styrsätt utökar robotens frihetsgrader, vilket till exempel gör det möjligt för en robot med tre frihetsgrader att utföra en fyrdimensionell palleteringsuppgift..

Robotics animations MOVIKIT® Robotics addon TouchProbe

Filmen hämtas...

The MOVIKIT® Robotics addon TouchProbe can be used to precisely measure the current Cartesian position or to perform a true-to-path distance-to-go positioning.

Touchprobe-modulen möjliggör exakt mätning av robotens aktuella kartesiska position eller sensorbaserad positionering.

När en sensor aktiveras eller en boolesk variabel ändras i robotprogrammet, registreras robotens faktiska position i det kartesiska systemet.

Detta kan utlösa en definierad åtgärd, som exempelvis att färdas en specifik återstående sträcka från den uppmätta punkten på robotens programmerade väg.

Touchprobe-funktionen är särskilt användbar vid palletering eller depalletering där delarnas höjd är variabel eller okänd, samt vid andra sensorbaserade åtgärder.

Översikt över funktioner:

• Touchprobe-funktioner: Mätning och sensorbaserad positionering
• Flexibilitet: Registrering och avregistrering av Touchprobe-funktionen när som helst under rörelsebanan
• Flera registreringar: Möjlighet till flera mätningar i ett robotprogram
• Parametrering: Anpassning av händelsekälla, kant, upprepning av händelser och mätriktning
• Diagnostik: Omfattande diagnostik genom registrering, aktivering av avtryckare och Touchprobe-position i robotprogrammet samt 3D-simulering

Denna modul förbättrar precisionen och flexibiliteten i robotens arbete, vilket är avgörande för komplexa och varierande uppgifter.

Circle-tillägget utökar funktionerna i MOVIKIT® Robotics genom att introducera möjligheten till cirkulär interpolation. Cirkelsegmenten kan parametriseras på flera sätt för att möta olika behov:

• Cirkelcentrum och vinkel
• Cirkelcentrum och slutpunkt för cirkelsegmentet
• Mellanpunkt på cirkelsegmentet och slutpunkt för cirkelsegmentet
• Radie och vinkel
• Radie och slutpunkt för cirkelsegmentet

*Obs: Funktionen är under utveckling.

Robotics animations MOVIKIT® Robotics addon CollisionDetection

Filmen hämtas...

The CollisionDetection extension module of the MOVIKIT® Robotics software module can be used to detect a collision on the tool and other parts of the robot mechanics.

Att använda CollisionDetection-tillägget innebär att du inte behöver investera i dyr sensorteknik för verktyget eller armleder. Genom denna expansionsmodul kan du tillförlitligt identifiera potentiella kollisioner på verktyget och andra mekaniska delar av roboten. Detta uppnås genom att kontinuerligt jämföra robotens faktiska status med dess målstatus enligt en dynamisk modell.

Kollisionsreaktioner, såsom snabbt nödstopp, kan konfigureras i förväg eller integreras direkt i rörelseprogrammet med hjälp av parametrerbara kommandon.

Industriella tillverkare efterfrågar allt högre flexibilitet, precision och tidseffektivitet. De uppskattar att kunna få pålitliga moduler och support direkt från en enda tillverkare.

SEW-EURODRIVE är den idealiska partnern för detta. Vi automatiserar kinematiklösningar med ett mekatroniskt delsystem som fungerar som ett kit för kinematikrobotar med parallella armar.

Våra MAXOLUTION® kinematiksatser för parallella armar består av styrenhet, axlar och mekaniska paket. Dessa integreras enkelt i maskinapplikationer eller som autonoma lösningar i produktionsprocesser, samt kan användas som fristående enheter.

Den modulära strukturen och den oberoende designen av systempaketen gör att du kan uppnå perfekt koordinerad kinematik med bara några få steg. Dessutom möjliggör den parametrerbara mjukvarumodulen MOVIKIT® Robotics en snabbare och enklare idrifttagning.

MOVIKIT® Robotics mjukvarumodul erbjuder mer än bara möjligheten att visualisera rörelser i förväg i 3D-vy. Den inkluderar även en simulering av de dynamiska egenskaperna med hjälp av angivna dimensioner, massor och robotens tröghetsmoment. Detta gör det möjligt för dig att bedöma kraftkrav och nödvändiga vridmoment för varje enskild led och särskilt för motorerna.

Denna data kan sedan användas i SEW-Workbench, drivenhetskonfigurationsverktyget, för att optimalt designa drivlinan och säkerställa att den uppfyller dina specifika krav. Detta sparar kostnader som annars skulle kunna uppstå på grund av över- eller underdimensionering.

MOVISUITE® RobotMonitor är användargränssnittet för mjukvarumodulen MOVIKIT® Robotics och dess tillägg.

Det kan användas för att visualisera den parametriserade kinematiska modellen och exekvera den axel för axel eller i det kartesiska systemet i jog-läge, manuellt eller i automatiskt läge. RobotMonitor innehåller också en editor för SEW Robot Language, vilket gör det enkelt att mata in och parametrisera rörelsesekvenser genom inlärning, specifika koordinater eller positionsvariabler.

Upp till 20 program, var och en med flera hundra kommandon, kan definieras som standard. Det finns ingen storleksbegränsning för ytterligare program som kan läggas till. Vid uppstart kan proceduren övervakas i stegläge med hjälp av programpekaren och rörelsepekaren.

RobotMonitor stöds på datorer, knappsatser och surfplattor med Windows-operativsystem, vilket ger användarna samma gränssnitt oavsett vilken enhet de använder.

Översikt över funktioner:

• 1
  3D-simulering av den kinematiska modellen:
  Möjliggör undersökning av rörelsen från vilken vinkel som helst, även utan drivning på kontoret eller vid simulerade drivningar på maskinen.
• 2
  Manuellt och automatiskt läge:
  Programmet kan köras manuellt i stegläge eller automatiskt.
• 3
  Hastighetsöverstyrning:
  Särskilt användbart under uppstart för att köra med reducerad hastighet.
• 4
  Knappar för jog-läge:
  Tillåter manuell förflyttning av roboten till önskad position.
• 5
  Editor för SEW Robot Language:
  Editorn gör det enkelt att skapa robotprogrammet eller justera standardprogram med hjälp av intuitiva, begripliga instruktioner och grafiskt stödd diagnostik
• 6
  Information och felvisning:
  Tydlig visning av aktuell felstatus och annan användbar information som text.

SEW Robot Language, integrerat i MOVISUITE® RobotMonitor, erbjuder en komplett uppsättning funktioner som kan matas in och parametriseras på ett enkelt och bekvämt sätt. Att arbeta med det sekventiella funktionsdiagrammet är intuitivt och kan därför läras snabbt. Det innebär att enskilda kommandon kan kombineras utan behov av ytterligare programmeringskunskaper för att skapa en sekvens som definierar rörelsesekvensen för den kinematiska modellen.

Slingor, förgreningar och anrop av subrutiner är alla möjliga, liksom inställningen av variabler. SEW Robot Language kan också interagera med IEC-program på lägre nivå, vilket möjliggör utförandet av specialfunktioner där. Du definierar rörelsesekvensen med enkla kommandon som LIN och WAIT och genom att ställa in koordinatsystemet.

Med ökande utbud av funktioner inom system- och drivteknik, ökar också kraven på drift, visualisering och diagnostik i industrin. SEW-EURODRIVE's visualiseringshårdvara är speciellt utvecklad för att användas i krävande industriella miljöer, direkt intill maskinen.

Vår knappsats möjliggör enkel hantering och inkluderar integrerade säkerhetsfunktioner som nyckelbrytare, nödstopp och bekräftelseknappar. Utöver vår omfattande portfölj av visualiseringslösningar, erbjuder vi lämpliga tillbehör som prefabricerade kablar, monteringsdelar och spänningsmatning – allt från en enda källa.

DOP21C-T70 handterminal:

• 7" TFT WSVGA Display, WSVGA 600 x 1024 pixlar
• Analog resistiv touch – Intel Celeron N2807 2*1.58GHz
• 32GB SSD Flash, 4GB DDR3 RAM
• Nyckelbrytare, två-kanals nödstopp eller två-krets stoppknapp
• Windows 10 IoT Enterprise operativsystem
• SEW RobotMonitor
• MOVIKIT^® Visualization flexible

MOVIKIT® AutomationFramework erbjuder en standardiserad tillstånds- och lägeshanterare för implementering på alla MOVI‑C® CONTROLLER. Den är kompatibel med PackML, erbjuder definierade gränssnitt som PackTags och använder de definierade lägena och tillstånden.

Grundprogrammet inkluderar en master och en testslav. Fler maskinmoduler kan enkelt läggas till från ett grundprojekt.

Dessutom erbjuder MOVIKIT® AutomationFramework ett antal tilläggsfunktioner, såsom felhantering, recepthantering och en simuleringsmiljö för alla inkommande maskinmoduler och förberedda HMI-moduler.

Dina fördelar:

• Följer OMAC-definierad industristandard med PackML (Packaging Machine Language) kompatibilitet
• Tidsbesparingar med förkonstruktion genom 2D/3D-simulering av applikationen
• Mervärde genom ytterligare funktioner såsom förprogrammerad robotspårning med lastbalansering
• Minskar programmeringskostnader genom användning av prefabricerade mjukvarumoduler