Vi lägger all vår passion för teknik på att utveckla de bästa lösningarna för våra kunder. Behöver du råd om en specifik tillämpning?
Plats:
’s-Heerenberg (provinsen Gelderland)
Bransch:
Anläggningsteknik
Användningsområde:
Robotsystem för lossning av containrar
När du aktiverar postnummersökningen överförs data till USA av Google. För mer information, se vår integritetspolicy.
Kund: Copal Handling Systems
Plats: ’s-Heerenberg (provinsen Gelderland)
Bransch: Anläggningsteknik
Användningsområde: Robotsystem för lossning av containrar
Genom att aktivera den här videon överför Youtube data till USA. Mer i vår integritetspolicy.
Vi vet alla att det numera bara tar några dagar innan våra nätbeställningar levereras direkt hem till dörren. I industrin är situationen liknande. Just-in-time-produktion kräver en snabb och flexibel leveranskedja. Detta innebär stora utmaningar för transport- och logistikbranschen. Det är inte bara den extrema tidspressen utan också den ständigt ökande svårigheten att rekrytera behörig personal som plågar företagen. För att underlätta situationen och minska den fysiska arbetsbelastningen för de anställda letar företagen efter lösningar för att automatisera enskilda steg. Copal Handling Systems, med huvudkontor i den nederländska staden ’s-Heerenberg, erbjuder en innovativ lösning för att tillgodose dessa behov. Utmaningen bestod i att utveckla ett robotiserat lossningssystem som kan fungera i de trängsta utrymmena och samtidigt leverera toppeffekt. Företaget började med att utveckla och bygga system för lossning av säckgods, där kakao, nötter och kaffe i jutesäckar lyfts med hjälp av gripare försedda med nålar.
För oss var det viktigt att hitta en leverantör med global närvaro som CAN hantera driftstörningar inom bara några timmar.René Versteeg, chefsingenjör på Copal:
Vi anser att ansvaret – sett över hela livscykeln – måste delas mellan flera personer.Jan Grasmeijer, teknisk direktör på Copal:
En nyhet i Copals sortiment är lossaren C2. Det är en mobil hanteringslösning som är klar att användas inom 15 minuter och kan användas både inomhus och utomhus. Den har utvecklats och optimerats för att lyfta jutesäckar fyllda med nötter, kaffe eller kakao med en vikt på upp till 100 kg och erbjuder möjligheten att utföra rotation av lossaren 360 grader. En rörelsekontroller säkerställer automatisk positionering av griparen. Programvaran används för att skanna säckarna och bestämma lossningssekvensen. Griparen är utrustad med en flexibel mekanism med flera punkter för rotation och lutning. Med hjälp av nålar griper den tag i säckarna och förflyttar dem i en enda smidig rörelse. På detta sätt kan arbetet utföras snabbare samtidigt som produktiviteten boostas.
Vi valdes på grund av systemens höga komplexitetsnivå, de därmed följande strikta kraven på driv- och styrtekniken och, framför allt, tack vare vårt serviceutbud. Tjänster som förebyggande underhåll och möjligheten till fjärrdiagnostik var särskilt viktiga för Copal. Copal efterfrågade också ett omfattande servicenätverk och den därmed förknippade snabba tillgängligheten av alla tjänster.
Medarbetare från Copal och SEW-EURODRIVE arbetade i nära samarbete för att beräkna den kinematiska modellen. Det finns i huvudsak fyra rörelser som följer ett LRRL-mönster (linjär-roterande-roterande-linjär). Tre av dessa rörelser (X-axeln horisontellt, parallellarm och lyftkolonn) sker via elektriskt drivna axlar. Den fjärde axeln, lyftkolonnens linjära rörelse, har hydraulisk styrning men är integrerad i rörelsemodellen och har en styrning av en av våra rörelsekontroller –MOVI-C®CONTROLLER UHX84.
Konventionella industrirobotar är i allmänhet inte konstruerade för drift i mycket trånga utrymmen. Det är här vår MOVI-C® modulära automatiseringsplattform kommer till sin rätt. Den omfattar programvara för konstruktionsarbete, styrteknik, motorer samt centraliserade och decentraliserade frekvensomformare. MOVI-C®-axelmodulerna med dubbla axlar kan styra två motorer och har en mycket kompakt konstruktion.
De trånga villkoren gör det nödvändigt att hitta en balans mellan hastighet och tillförlitlighet. Fokus ligger här på maskinens precision och tillförlitlighet utan att maskinens arm vidrör containern och därmed skadas. Medan containerns bredd är standardiserad är det containerns höjd (standard eller stor yta) som avgör maskinens arbetsutrymme.
De använda växellådorna, inklusive de axelmonterade spiral-koniska kronhjulen för montering i trånga utrymmen, har i stor utsträckning lågt flankspel. Detta säkerställer därför en exakt positionering. Asynkrona servomotorer i byggserierna DRL../DR2L.. (de energibesparande IE3-utförandena) används för större laster. De har ett större inbyggt masströghetsmoment än konventionella synkronmotorer, vilket gör dem idealiska för montering i tillämpningar där ett balanserat tröghetsförhållande mellan lasten och motorn önskas för styrning.