Vi lägger all vår passion för teknik på att utveckla de bästa lösningarna för våra kunder. Behöver du råd om en specifik tillämpning?
Plats:
Zittau, Tyskland
Bransch:
Specialmaskinkonstruktion
Användningsområde:
Hanterings- och överföringsenhet för stigrör
När du aktiverar postnummersökningen överförs data till USA av Google. För mer information, se vår integritetspolicy.
Mer om RTT:
RTT, tillverkaren av specialanpassade maskiner från Zittau, fick i uppdrag att ta fram en skräddarsydd automatiserad hanteringslösning för en slutkund, en välkänd tillverkare av takavvattningssystem och avloppsrör. Målet var att dra av stigrör med längder från 25 centimeter till 4 meter och vikter på upp till 30 kilogram från laserskärmaskinen efter skärprocessen, transportera dem och slutligen placera dem på pallar för packning. Hanterings- och transportenheten behövde väga så lite som möjligt och passa in i det begränsade utrymmet på plats.
SEW-EURODRIVE levererade hela driv- och automatiseringslösningen för detta system, som består av fyra SCARA-robotar och styrs längs taket. Det stod klart redan från början att applikationsspecialisterna från SEW‑EURODRIVE aktivt och i nära samarbete skulle involvera RTT i planeringen och utvecklingen av det skräddarsydda systemet och den tillhörande robotkinematikmodellen baserad på det modulära automatiseringssystemet MOVI-C® samt dela med sig av sin expertkunskap.
För oss var det ingen tvekan om att vända oss till just SEW-EURODRIVE för deras expertis och produkter även i detta projekt. Vi vet hur hög produktkvaliteten är och har redan samarbetat framgångsrikt med dem för att ta fram flera andra specialmaskiner. Vi blev särskilt imponerade av precisionen och styvheten hos ZN..-servodrivningarna. Herr Richter försäkrade oss redan från början att vi tillsammans skulle kunna hitta en lösning på denna komplexa uppgift, och det har vi lyckats med.Citat av Mike Müller, teknisk chef på RTT
Det går inte att använda en konventionell robotlösning för just detta system. Uppgiften kräver en specialkonstruktion med specifika kinematiska modeller. Vi vet hur beräkningarna ska göras och har lämpliga automatiseringsmoduler. Det är imponerande att se robotarmarnas hastighet och eleganta dynamik när de hanterar och flyttar stigrören hos slutkunden.Citat Andreas Richter, chef för SEW-EURODRIVEs teknikkontor i Dresden
Alla känner till dem: Stående rör används till exempel för att leda vatten från takrännor till avloppssystemet. De utförs även i brandposter som en del av vattenledningsutrustningen.
Att hantera dessa metallrör var målet för det systemprojekt som specialmaskinföretaget RTT genomförde åt en av sina kunder. De stående rören kan väga upp till 30 kilogram och vara upp till fyra meter långa och efter att de har kapats till rätt längd måste de dra av sig från produktionslinjen och transporteras över ett avstånd på 12 meter för att sedan buntas ihop och packas på pallar. Lösningen: en hanterings- och transportenhet med fyra SCARA-robotar som hänger från taket och styrs längs en linjär axel.
SCARA står för ”selective compliance montering robot arm”. Det är en ledad robotarm som är utformad för att efterlikna en mänsklig arm. I hanterings- och överföringsenheten från RTT är greppområdet för hela SCARA-armen (utsträckt ”överarm och underarm”)
De fyra SCARA-robotarna kan drivas oberoende av varandra. Beroende på längden kan ett rör även kräva två armar. I detta fall arbetar de två armarna tillsammans på ena sidan av den linjära axeln. I ett perfekt synkroniserat samspel kan detta par hantera tunga stigrör som är upp till fyra meter långa. Var och en av de fyra lätta SCARA-griparmarna har dessutom en vakuumgripare med motsvarande starka sugplattor.
Var och en av SCARA-robotarmarna är utrustad med tre servodrivningar. En av dessa, en BS.F..CMPZ.. vinkelväxelmotor med spiralformad kugghjulskombination, fungerar som X-axeldrivning och förflyttar robotgriparmen längs den linjära axeln. CMPZ..-motorn erbjuder extra rotortröghet, särskilt för sådana tillämpningar med höga lasttröghetsmoment.
De andra två drivenheterna är precisionsservogirmotorer utrustade med tvåstegs cykloida planetväxelmotorer från ZN..-serien. De förflyttar själva griparmen – den ena förflyttar griparens ”underarm” och den andra förflyttar ”överarmen”.
Dessa precisionsväxelmotorer kännetecknas av sin höga resistans mot vridning och lutning samt sina enastående mekaniska flankspelegenskaper och överlastkapacitet. Detta möjliggör tillförlitliga lösningar för krävande tillämpningar där exakt positionering och snabba, repeterbara rörelser krävs även vid stora laster. Tack vare sin anmärkningsvärt kompakta konstruktion får dessa ZN..-växelmotorer plats även i de minsta utrymmena.
Genom att använda vårtMOVI-C® modulära automatiseringssystemetinnebär att alla komponenter – från programvaran för styrning och omformning till motorerna – samverkar perfekt. Fördelen för RTT och dess slutkund: Hela automatiseringslösningen för robotsystemet kommer från en och samma källa.
Den MOVIDRIVE®® modulära applikationsomformarensom används för hanterings- och överföringsenheten är ett flexibelt konfigurerbart fleraxelsystem. En annan viktig komponent i systemet är den skräddarsydda implementeringen av de komplexa kinematiska modellerna med hjälp av vårMOVIKIT® Robotics-programvarumodul.
De kinematiska modellerna för komponentuttag simulerades fullständigt redan i projekteringens fas. Baserat på resultaten från denna simulering kunde våra applikationsingenjörer konstruera och utföra optimeringar av drivsystemen specifikt för denna tillämpning. Detta gjorde det också möjligt att sätta systemet i drift hos slutkunden särskilt snabbt.
Tack vare den förkonfigurerade programvarumodulen MOVIKIT®® Roboticskundede kinematiska modellerna för SCARA-griparmarna parametriseras snabbt och enkelt. Det krävdes endast ett fåtal kommandon i SEW:s robotspråk för att exakt definiera rörelsesekvenserna.
En ytterligare fördel med vår automationslösning: Användargränssnittet ”robotmonitor” gav en perfekt överblick för driften under idrifttagningen. Även komplexa funktioner kan enkelt masteras med detta tydliga och intuitiva gränssnitt. Det visar en tredimensionell representation av robotarnas kinematiska modeller och ger en exakt inblick i de tillryggalagda banorna.
Projektledarna från både RTT och slutkunden var mycket nöjda med den tidsbesparing som uppnåddes med denna metod. Och framför allt eftersom den ger möjlighet att snabbt och enkelt anpassa systemet till framtida förändringar.