Drivsystemteknik och ett sofistikerat säkerhetskoncept bidrog till Winkels tekniska innovation.
Storage density and handling capacity are the two essential requirements for warehouse operators. A new design provided lighter Winkel stacker cranes, eliminated the need for buffers and ensured shorter approach distances.
Winkel GmbH levererar till systemintegratörer inom intralogistik och har varit verksamt inom tung linjärteknik i över 30 år. De anställda vid företaget från Illingen i Württemberg har omfattande erfarenhet av konstruktion och montering av stapelkranar. Våra säkerhetskomponenter och vår moderna drivsystemteknik hjälpte Winkel att utveckla ett innovativt drivkoncept för höglagertransportören. Detta nya koncept gjorde det möjligt för kunden att uppnå betydligt bättre inflygningsavstånd, högre maststyvhet och minskad vikt. Detta ledde naturligtvis också till ett lägre energibehov.
Lagringsdensitet och hanteringskapacitet är de två väsentliga kraven för lageroperatörer. Stapelkranar drivs ofta av två motorer, som överför drivkraften till skenan via en friktionsanslutning. Detta innebär att slitage är oundvikligt, eftersom drivrullarna kan utsätta sig för eftersläpning under friktionskontakten. Beroende på staplarens position ligger tyngdpunkten för höglagertransportörens last antingen längst ner, i mitten eller, i värsta fall, högst upp på masten. I detta fall uppstår pendelsvängningar under accelerationsprocesserna.
I konventionella drivkoncept används motorn för att kompensera för dessa oscillationer. Detta innebär att drivsystemet måste vara särskilt utformat för denna maximala avböjning. För projektering innebär detta cirka 25 till 30 % högre driveffekt för växelmotorer och omformare, vilket också leder till högre inköpskostnader.
Winkel har valt en annan strategi för sin Colibri SRS. I detta nya drivkoncept drivs mastens övre och nedre del direkt av en kardanaxel via ett kugghjul och en kuggstång. Detta ger dubbelt så stort skydd och bättre deformationsvärden. För denna drivlösning ligger den maxbelastningen i värsta fall i mastens mitt. Detta innebär att hävarmens belastning halveras och böjmomentet minskas med tre fjärdedelar vid samma belastningsvillkor. Böjningen minskas med en faktor 16, vilket är representativt för oscillationen. Detta gör att höglagertransportören kan utformas många gånger lättare och styvare. Det möjliggör även användning av drivenheter med lägre strömförbrukning.
Winkel använde vår parallellaxlade växelmotor (F87 parallellaxlad växelenhet med DRL.. asynkron servomotor) och vår MOVIAXIS® MXA81A fleraxlig servoförstärkare för åkdriften.
Konventionella stapelkranar använder hydrauliska ändbuffertar i gångarna. Detta kräver ett infartsavstånd – en horisontell buffertzon mellan ställaget och byggnadens vägg. Avståndet till väggen varierar beroende på buffertens längd. Säkerhetstekniken från Winkel / SEW-EURODRIVE i det nya drivkonceptet möjliggör bättre infartsavstånd. Detta eliminerar den hydrauliska bufferten och dra av överkörningsområdet. Den fungerar helt oberoende av drivsystemtekniken.
Säkerhetsmonitorn UCS12B MOVISAFE®® utvärderar signalerna från den absoluta värdesgivaren. Den övervakar även driftskurvan och möjliggör förflyttning till de säkerhetsbegränsade positionerna (SLP). Systemet utför ett funktionellt bromstest med jämna mellanrum. Säkerhetsbromssystemet uppfyller kraven för prestandanivå ”d” enligt definitionen i EN ISO 13849-1. Denna lösning och dess överensstämmelse med standarden har certifierats av TÜV Südwest, ett oberoende testcenter.
Staplingskranen måste röra sig något utanför gången för att nå det sista facket med lastbäraren. Detta kräver att skenan sticker ut något från ställaget. Därför krävs en överbyggnad som stöd. För detta nya drivkoncept är Winkel höglagertransportör kortare, vilket också möjliggör en kortare, eller till och med ingen, överbyggnad.
Kundens önskemål
Bättre infartsavstånd, minskad vikt och energibesparing var avgörande för Winkel. Stapelkranen måste vara lättare och eliminera behovet av en buffert.
Vår lösning
Vår drivsystemteknik och säkerhetsteknik för det nya Winkel-konceptet för smådelar (höglagertransportör) möjliggjorde en viktminskning på 10–35 % jämfört med konventionella stapelkranar, samtidigt som energibehovet minskade. Detta sparar utrymme. Tack vare utrymmesbesparingarna finns det mer plats för varorna. Tack vare sin lätta konstruktion kan Colibri höglagertransportör uppnå bättre dynamik och högre hanteringshastighet. Den resulterande lagringsdensiteten är 8–15 % högre än hos konventionella lösningar. Lageroperatören har lägre kostnader för höglagertransportören, ställningar, mottagningszon och IT.
Do you need advice on a specific application? Just send us a message with your questions.
Contact us now
