Vi lägger all vår passion för teknik på att utveckla de bästa lösningarna för våra kunder. Behöver du råd om en specifik tillämpning?

Kontakta oss nu
Kund: Tronrud Engineering, Norge

Bransch:
Produktion av battericeller

Tillämpning:
Renrums-AGV för pall- och containertransport vid tillverkning av litiumjonbattericeller

Kontaktformulär SEW-EURODRIVE Globalt SEW-EURODRIVE Sverige

När du aktiverar postnummersökningen överförs data till USA av Google. För mer information, se vår integritetspolicy.

Automatiseringslösningar är nyckeln till att hålla jämna steg med den snabba tekniska utvecklingen. Det vet även det norska ingenjörsföretaget Tronrud Engineering. Tillsammans med dem har vi realiserat en helt automatiserad pall- och containertransport med MAXOLUTION®-styrda fordon för vår gemensamma slutkund – under speciella villkor.

Det gemensamma projektet mellan SEW-EURODRIVE och Tronrud Engineering

  • Kund/anläggningstillverkare:Tronrud Engineering, Norge
  • Bransch: Tillverkning av battericeller
  • Användningsområde: Renrums-AGV för transport av pallar och containrar vid tillverkning av litiumjonbattericeller.

Mer information om vår kund:

  • Tronrud Engineering har utvecklat, tillverkat och levererat automatiseringslösningar i mer än 40 år.
  • Företaget sysselsätter för närvarande cirka 150 personer vid anläggningen i Eggemoen och 50 vid filialen i Moss, söder om Oslo.

Bakgrund till projektet:

Samarbetet mellan Tronrud Engineering och SEW-EURODRIVE MAXOLUTION® System Solutions har funnits ganska länge: innan serietillverkningen inleddes installerades ett AGV-testsystem i en pilotfabrik hos slutkunden som ett proof-of-concept. Efter detta framgångsrika testprojekt fortsatte samarbetet.

Från testsystem till serietillverkning:

  • Införande av ett automatiskt styrt fordon (AGV) i en komplex miljö med höga renrumskrav och många gränssnitt, t.ex. luftslussar, hissar, kontinuerliga transportband och specialmaskiner.
  • Montering av ett AGV-testsystem i en pilotfabrik hos slutkunden som ett proof-of-concept inför serietillverkning.
  • Efter lyckat test: realisering av materialflödet i en ny fabrik på grön mark med hjälp av AGV:er

Innovativ automatisering genom förarlösa transportsystem:

  • Slutkunden, en tillverkare av litiumjonbattericeller, ville automatisera icke-värdeskapande aktiviteter med hjälp av automatstyrda fordon (AGV) så att medarbetarna kunde fokusera uteslutande på värdeskapande uppgifter.
  • Fordonen och övriga system i renrummet måste uppfylla kraven enligt ISO 14644-1 klass 6 (renrumsklassificering).
  • Användning av det standardiserade, interoperabla kommunikationsgränssnittet VDA 5050 mellan flottans ledningssystem och fordonen.

Särskild utmaning i batterifabriken:

Överföringen mellan fordon i luftslussarna kräver exakt positionering och sofistikerad säkerhetsteknik. Dessutom måste olika nivåer (bottenvåning och mellanvåning) övervinnas. För detta ändamål transporteras de automatiskt styrda fordonen (AGV:er) inklusive lasten i en hiss.

Två strikt åtskilda AGV-områden:

Olika rutter fördelade över hela anläggningen säkerställer att det specificerade materialflödet upprätthålls. Det finns i princip två separata AGV-områden: Medan AGV:erna i det så kallade ”grå området” inte behöver uppfylla några särskilda renhetskrav, omfattas AGV:erna i det ”vita området” av skärpta krav enligt ISO-klass 6. För att undvika korskontaminering sker lastöverföringen i särskilda luftslussar.

En huvudrutt är anslutningen mellan centrallagret och respektive produktionsområde (ytbehandling, kalandrering, skärning, stapling, cellmontering) för att förse dem med nödvändigt material. Dessutom transporteras annat material från områden nära centrallagret till tillverkningsområdet (batterihus, material för underhåll). Typiska material som ska transporteras är spolar med olika metallfolier, batterihöljen, separatorer etc.

Inom det vita renrumsområdet transporteras materialen till respektive användningsplats. Detta sker direkt eller indirekt: om materialet inte levereras direkt genomgår det ytterligare processer före leverans, t.ex. plockning/sortering och mellanlagring, från pallar till enskilda smålastbärare (KLT). Detta innebär även en överföring från en AGV till en annan. Dessutom används AGV:er för att transportera pallar från lagret till ”supermarknaden” samt till monteringen.

Totalt används 42 fordon i den första utbyggnadsfasen – 31 fordon för palltransport och 11 fordon för transport av behållare (KLT). Det längsta avståndet som ska tillryggaläggas är 345 meter, inklusive två hissfärder.

Ett komplett MAXOLUTION®-system från en och samma källa:

  • Slutkunden får pålitliga produkter och fordon från en etablerad leverantör med årtionden av beprövad industriell kvalitet.
  • Underhållsfri laddning av fordonsbatterier tack vare MOVITRANS® beröringsfri kraftöverföring.
  • Snabbt och enkelt underhåll tack vare standardiserade AGV-komponenter av industriell kvalitet från det modulära teknologisystemet MAXOLUTION® från SEW-EURODRIVE
  • Renrumslösning tack vare uppfyllande av kundkrav enligt ISO 6
  • Pålitlig, precis och processäker lastöverföring i luftslussarna – tack vare innovativ navigations- och säkerhetsteknik från SEW-EURODRIVE

Delat ansvar – dubbel fördel för kunden:

Tronrud Engineering och SEW-EURODRIVE delar ansvaret:

  • SEW-EURODRIVE ansvarar för FTF-plattformen från bygglådesystemet och Tronrud för lasthanteringsutrustningen samt de kundspecifika gränssnitten.
  • SEW-EURODRIVE ansvarar för integrationen av lasthanteringsenheten och levererar ett komplett fordon inklusive en försäkran om överensstämmelse.
  • På plats erbjuder båda partnerna stöd under idrifttagningen för att tillsammans uppfylla kraven och målen. De två partnerföretagen SEW-EURODRIVE och Tronrud Engineering har en europeisk och global närvaro, vilket även i framtiden kommer att säkerställa snabb support på plats.
  • Tack vare det kompatibla kommunikationsgränssnittet VDA 5050 kan AGV:n köras under styrning av SYNAOS-flottan.

MAXOLUTION® bygglådesystem

MAXOLUTION® står för innovativa, skalbara och framtidssäkra systemlösningar inom fältet för mobil och skenstyrd transportteknik. Vi på MAXOLUTION® System Solutions, ser oss som en helhetsleverantör av förarlösa transportsystem – därför ligger fokus inte bara på själva fordonen, utan även på tillhörande tjänster, från systemplanering och simulering till driftsättning och service av installerade system.

I likhet med vårt världsberömda bygglådesystem för växelmotorer och elektronik bygger även konstruktionen av autonoma fordon på en innovativ, specialutvecklad teknik- och mjukvarupaket. Detta gör det möjligt för oss att projektera enskilda fordon samtidigt som komplexiteten hålls låg.

Våra kunders röster

För Tronrud Engineering är detta projekt mycket speciellt, både ur ett strategiskt perspektiv och ur ett tekniskt perspektiv. Eftersom tillverkningen av batterier till elbilar och den gröna omställningen är en ny bransch fanns det inte några färdiga lösningar på marknaden för alla tekniska krav. … Vi valde SEW-EURODRIVE framför allt på grund av deras erfarenhet, kompetens och vilja att fullt ut integrera våra teknologier till en enda sömlös enhet som uppfyller alla kundernas krav. Det faktum att de är vana vid att adaptera sina fordon till ett brett spektrum av tillämpningar, samt deras positiva inställning till att driva pilotprojekt och hitta lösningar tillsammans med sina partners, gjorde valet enkelt för Tronrud. Jag vill också framhålla vikten av SEW-EURODRIVE Norge i detta sammanhang som en nyckelpartner som såg till att rätt information nådde rätt personer både hos SEW-EURODRIVE Tyskland och hos Tronrud Engineering.
Skule E. Smørgrav – VD Tronrud Engineering
Hos Tronrud letar vi alltid efter utmaningar och detta var ett nytt område för oss. Vi är vana vid transportband, men att använda dem tillsammans med en AGV var något helt annat. ... En av Tronruds största styrkor är att vi kan genomföra interna tester inom några dagar för att kontrollera funktionen, vilket är en stor fördel eftersom vi har hela produktionen internt. Överföringen av 1 000 kg från en AGV till en annan var också en utmaning, men genom flera tester och samarbete hittades en lösning. Tronrud Engineering valde SEW-EURODRIVE eftersom företaget är känt för sin kvalitet och sitt stöd. Den ömsesidiga förståelsen och transparensen gör det enkelt att övervinna utmaningarna.
Cato Horten – Försäljare/senior projektledare på Tronrud Engineering

1. Vad gör detta projekt speciellt ur ett tekniskt perspektiv?

”För Tronrud Engineering är detta projekt mycket speciellt, både ur ett strategiskt perspektiv och ur ett tekniskt perspektiv. Eftersom tillverkningen av batterier till elbilar och den gröna omställningen är en ny bransch fanns inte lösningarna på alla tekniska krav tillgängliga på marknaden. Den uthållighet som krävdes för alla steg i detta projekt ur ett tekniskt perspektiv gjorde att vi var tvungna att samarbeta med en leverantör som hade ett lämpligt fordonssortiment och som dessutom hade intresset och kompetensen att vidareutveckla fordonen för att uppfylla de stränga kraven inom denna bransch, såsom tunga laster i renrumsmiljö. Det var också avgörande att vår partner möjliggjorde fullständig teknisk integration mellan sina fordon och våra skräddarsydda materialhanteringssystem som byggts ovanpå dessa fordon, samt en smidig styrning av både fordonen och materialhanteringssystemet.”

2. Varför valde ni MAXOLUTION® från SEW-EURODRIVE?

”Vi valde SEW-EURODRIVE främst på grund av deras erfarenhet, kompetens och vilja att fullt ut integrera våra tekniker till en enda sömlös enhet som uppfyller alla kundernas krav. Det faktum att de är vana vid att adaptera sina fordon till ett brett spektrum av tillämpningar, samt deras positiva inställning till att driva pilotprojekt och hitta lösningar tillsammans med sina partners, gjorde valet enkelt för Tronrud Engineering.”

3. Vilka var dina personliga höjdpunkter i projektet och i samarbetet?

"För mig finns det två tydliga höjdpunkter i projektet mellan SEW-EURODRIVE och Tronrud Engineering. Den första, och viktigaste, var att se hur ingenjörerna och projektledarna från Tronrud, ingenjörerna, teknikerna och produktansvariga från SEW-EURODRIVE Tyskland samt teamet från SEW-EURODRIVE Norge samarbetade felfritt för att förverkliga detta projekt. Precis som i alla projekt har det funnits flera tekniska och organisatoriska utmaningar, men våra två företag har arbetat outtröttligt för att lösa dem alla genom god kommunikation och rätt inställning från alla inblandade. Den andra höjdpunkten var att se de automatiska transportfordonen (AGV:erna) i drift hos kunden, där de utförde sitt arbete med fordonet och vårt materialhanteringssystem fungerade felfritt. Jag vill också framhålla vikten av SEW-EURODRIVE Norge i detta sammanhang som en nyckelpartner som såg till att rätt information nådde rätt personer både hos SEW-EURODRIVE Tyskland och hos Tronrud Engineering.”

1. Vad är speciellt med detta projekt ur ett tekniskt perspektiv?

På Tronrud Engineering letar vi alltid efter utmaningar, och detta var ett nytt område för oss. Vi är vana vid transportörsystem, men att använda dem tillsammans med en AGV var något helt annat. Vår inställning till nya projekt är alltid att det finns möjlighet till genomförande – vi behöver bara ta reda på hur. När vi förstår kundens krav och utgår från dem för att sätta ihop rätt team tar det inte lång tid innan vi ser den slutgiltiga lösningen. En annan viktig faktor i detta projekt var ISO6. I början förstod vi inte kraven fullt ut, men när det väl stod klart var det enkelt. En annan fråga gällde själva lasten och hur pallen kan säkras på transportbandet. En av Tronrud Engineerings främsta styrkor är att vi CAN genomföra interna tester inom några dagar för att kontrollera funktionen, vilket är en stor fördel eftersom vi har hela produktionen internt. Överföringen av 1 000 kg från en AGV till en annan AGV var också en utmaning, men genom flera tester och samarbete hittades en lösning.

2. Varför valde ni MAXOLUTION® från SEW-EURODRIVE?

Tronrud Engineering valde SEW-EURODRIVE eftersom företaget är känt för sin kvalitet och sitt stöd. I andra projekt har vi alltid fått problemfri och snabb support. När vi inledde detta projekt kände vi omedelbart att vi kunde samarbeta, förstå varandra och arbeta mot samma mål. Hos Tronrud Engineering har vi alltid sagt att när man har styrning över produkten ska man inte släppa den förrän man måste, och det var därför vi bad SEW-EURODRIVE att transportera den fullastade AGV:n i våra hissar från en våning till en annan. Vi har aldrig gjort detta tidigare, men det är möjligt, var SEW-EURODRIVE:s svar, och vi kan idag konstatera att det fungerar mycket bra.

3. Vilka var dina personliga höjdpunkter i projektet och i samarbetet?

Samarbetet med ett tyskt företag på den nivå vi har uppnått i det här projektet är nytt för oss och, tror jag, även för SEW-EURODRIVE. Den ömsesidiga förståelsen och öppenheten gör det enkelt att övervinna de utmaningar som uppstår under projektets gång. På den här affärsnivån finns det stora skillnader mellan SEW-EURODRIVE och Tronrud Engineering, men allt är möjligt genom förståelse och acceptans. Vi ser också att möjligheten till ett ännu närmare samarbete i framtiden är något vi vill satsa på tillsammans. Att arbeta med AGV:er på den här nivån var nytt för Tronrud Engineering, och jag tror att det var nytt för SEW-EURODRIVE att samarbeta med en systemintegratör. Vi uppskattade detta mycket.

Produkter och lösningar

  • Mått: L = 1 400 mm, B = 1 200 mm, H = 600 mm
  • Överföringshöjd rulltransportör: 500 mm
  • Max. lastkapacitet: 1000 kg (inkl. lasthanteringsanordning)
  • Max. hastighet: 1,5 m/s.
  • Chassi: Tvåvägs
  • Positioneringsnoggrannhet: +/- 2 till 10 mm
  • Omfattande säkerhetsteknik för hela fordonet:
    • Säkerhetsskanner med manipuleringsstyrning
    • Integrerad säkerhetsstyrenhet för olika säkerhetsfunktioner, såsom hastighetsberoende omkoppling av skyddszon, säker frånkoppling av vridmoment, säker hastighet och mer
    • Fullständig integration av lasthanteringsanordningen i fordonets säkerhetssystem
  • VDA 5050-gränssnitt
  • Renrumskompatibel enligt ISO 14644-1 klass 6
  • MOVITRANS® punktinduktiv laddningsteknik som en ytmonterad lösning i kombination med litiumjonbatterier
  • Laser-SLAM-navigering i kombination med laserparkering och finpositionering med hjälp av datamatriskod, särskilt för säkerhetsrelevanta områden: Lastöverföring mellan fordon

Den induktiva strömförsörjningen MOVITRANS® gör det möjligt att aktivera automatiskt styrda fordon för matning utan kontakt. Energiförbrukningen sker utan slitage, både vid stillastående och under körning över spår med strömförsörjning.

Dina fördelar:

  • Optimalt antal fordon genom att undvika driftstopp (t.ex. laddning under körning eller lastöverföring)
  • Enkel och decentraliserad montering
  • Montering i golvet eller ovanpå golvet möjlig
  • Underhållsfritt
  • Lämplig för känsliga områden (t.ex. renrum, livsmedelsindustrin)
  • Automatiskt energisparläge

Läs mer nedan.