• Våra experter kan din bransch och vet vilka krav som gäller
  • Tack vare vårt globala nätverk är det enkelt att nå oss
  • Vi har kunskaperna och verktygen för optimal rådgivning
Kontakta oss nu
Fördelar

Litet installationsutrymme
Tack vare ett skalbart fleraxligt koncept i DC 48 V-teknik i kompakt design

Hög prestanda och imponerande kraft
Tack vare korta cykeltider som möjliggör hög lasttröghet, hög dynamik samt maximala och kontinuerliga strömmar för snabba accelerationsprocesser i applikationen

Sömlös koordination
Genom fleraxliga och kinematiskt komplexa rörelser som enkelt kan implementeras med MOVI-C® CONTROLLER

Enkel service
tack vare den bekväma servicevänligheten tack vare decentraliserad teknik, enkel pluggbarhet och en enkabellösning

SCM compact decentraliserad styrenhet i fleraxlig version

För mobila och decentraliserade rörelse- och bearbetningsuppgifter

Vi har skräddarsytt fleraxliga servostyrningslösningar specifikt för mobila och decentraliserade applikationer i DC-48-V-teknik

SCM compact med kapslingsklass IP20 och med två axlar är utvecklad speciellt för kompakt installation i en maskin . Med versionen utan genomgående kylfläns sker montering och kylning via kylplattan direkt i din maskin. För den elektriska anslutningen av motorerna finns prefabricerade kablar. Den perifera anslutningen av den decentraliserade styrenheten kan konfigureras individuellt med hjälp av tillbehöret "Periphery SCM Connector". "SCM-skärmanslutning" är tillgänglig för att ansluta skärmen direkt till enheten.

Kontaktformulär SEW-EURODRIVE Globalt SEW-EURODRIVE Sverige

Detaljer om systemlösningarna med typen SCM compact

Konstruktion

Typ SCM compact utan kylfläns:

  • 2 axlar
  • Tillval DC 24 V nätaggregat
Typ SCM compact med kylfläns:
  • 2 axlar
  • Tillval DC 24 V nätaggregat

Certifieringar/överensstämmelser

Landcertifieringar::

  • CE (Europa)
  • UKCA (Storbritannien)
  • UR (USA och Kanada) – utan påsatt kylfläns
  • UL (USA och Kanada) – med påbyggd kylfläns

Tekniska data

Antal axlar 2
Nominell spänning DC 48 V
Spänningsområde DC 20 till 60 V
Nominell strömförbrukning 100 A
Konfigurationsgränssnitt EtherCAT®och servicegränssnitt
Axelns märkström 37 A
Axeltoppström 56.5 A
Givartyp EnDat 2.2/Resolver
Bromsstyrning 24 (två- och tretrådar)
Omgivningsförhållanden 0 till 50°C / IP20 skyddsgrad
(-30 till 0°C på begäran)
Spänningsutgång (tillval) 24+/DC -10% V / 12 A
Diagnostik för lagringspaket Spännings-/temperaturövervakning
Säkerhetsfunktioner STO PL e
Fältbussgränssnitt EtherCAT® slav
Vikt utan kylfläns 0.95 kg

Applikationer

Våra SCM-lösningar kan användas inom flera branscher. Detta är en av huvudorsakerna till att den decentraliserade SCM-styrenheten är idealisk för en mängd olika applikationer:

  • Automationslösningar för lastning och lossning av produktions- och bearbetningsmaskiner (metall, plast, trä, etc.)
  • Transportera produkter/bärare till/genom förpacknings- och livsmedelsmaskiner
  • Hantering och robotlösningar
  • Programvarumoduler för intralogistik
  • Batteridrivna entreprenadfordon och maskiner
  • Hjälpenheter för kommun-, brand-, flygplats- och städfordon
  • Speciallösningar för plåt/stål, t.ex. gjutningsapplikationer
  • Mobila off-highway-applikationer
  • Automatiska parkeringssystem

SCM tillbehör

Välj rätt tillbehör för enkel och omedelbar användning.

  • "SCM-skärmanslutningen" möjliggör integrerad skärmanslutning direkt på enheten.
  • "Periferi SCM-kontakten" inkluderar alla nödvändiga periferianslutningar.
  • "SCM DC-länkanslutning" är tillgänglig för att kombinera enheterna till en fleraxlig version.

SCM skärmanslutning tillbehör

Tillbehöret gör att skärmen kan anslutas direkt till enheten:

  • Strömanslutning
  • Signalanslutning

Periferi SCM-kontakttillbehör

En uppsättning som innehåller alla kontakter finns tillgänglig för anslutning av kringutrustningen:

  • PCB-kontakt för montering av kabel med ändhylsor

DC-link-anslutningstillbehör

Mellankretsanslutningen för en fleraxlig version utan kylfläns installeras som tillägg.

Pallskyttel inom intralogistik

Exempel på systemlösning för mobila teknikmoduler med den decentraliserade SCM-styrenheten:

En pallskyttel inom intralogistik, utrustad med SCM compact i IP20-version.

Funktioner:

  • Högdynamisk pallskyttel med åk- och lyftaxlar
  • Supercaps som energilagringsbunt med dubbelskiktskondensatorer
  • Selektiv kontaktladdning
  • EtherCAT® masterfunktionalitet och PROFINET/PROFIsafe slavfunktionalitet
  • Servomotorer lämpliga för industriella tillämpningar i DC 48 V-teknik med högpresterande planetväxlar

Mervärdet för dig:

  • Säker positionsövervakning (SPL) för säkra programvarugränslägesbrytare
  • Integrerad spänningsmatning och utvärdering av externa sensorer
  • Integrerade säkerhetsfunktioner och avståndsgivare utvärdering
  • Integrerad säker gränssnittsanslutning till överordnade styrsystem
  • Direkt anslutning mellan säker styrenhet och icke-säker styrenhet via EtherCAT®

Dubbelsvängbar basfordon

Exempel på systemlösning för automatisering av en AGV/AMR (Automated Guided Vehicle/Autonomous Mobile Robot) med den decentraliserade SCM-styrenheten:

Dubbelsvängbar basfordon, utrustad med SCM compact i IP20-version.

Funktioner:

  • Dubbelsvängbart basfordon för tung last med hög frihetsgrad under färd
  • Antal axlar kan varieras, inklusive lyft, rullbord etc.
  • Energiöverföring via laddningskontakter eller MOVITRANS® beröringsfri energiöverföring med flat pick-up
  • Anslutning till navigationsdator med Ethernet
  • Kontaktlös dataöverföring (WLAN, ljus, etc.)
  • Inkluderar integrerad Safe Limited Speed (SLS) funktion

Mervärde för dig:

  • Fordonet kan utformas utan boost-omvandlare vid skyddande extra låg spänning
  • Direkt anslutning av säker och icke säker ställdon och sensorteknik via EtherCAT® (FSoE)
  • Integration av ytterligare komponenter från tredje part via integrerade bussystem och valfria drivrutiner
  • Visualisering är möjlig med en integrerad visualiseringsredigerare
  • Exceptionellt kompakt design
  • Hög överföringshastighet tack vare direktåtkomst till sensor/ställdonnivå (inklusive säkerhet)

Motorer och växlar

Mycket dynamiska, exakta och kraftfulla synkrona servomotorer för DC 48 V-applikationer:

  • De synkrona servomotorerna kan kombineras med SEW‑EURODRIVE modulväxelsystem som en direktmontagelösning eller med en adapter.
  • Servomotorerna kan väljas med arbetsbroms eller hållbroms.
  • EnDat 2.2 eller Resolver givarsystem är tillgängligt för att ge motoråterföring.

Synkrona servomotorer med en märkspänning på DC 48 V

  • Stilleståndsvridmoment för synkronmotorer 0,75 till 4,2 Nm
  • Maximalt vridmoment för synkronmotorer 3,5 till 6,8 Nm
  • Hastighetsklasser 4500 eller 3000 rpm

Givarsystem:

  • EnDat 2.2 multi-turn encoder
  • Resolver

Broms (tillval):

  • Arbetsbroms
  • Hållbroms

Växel:

  • SEW‑EURODRIVE modulsystem för direktmontering
  • Kopplings-/adapterlösningar

Kablar

Två högkvalitativa kabelsystem finns tillgängliga för att ansluta motorn: lösningen med enkabel eller lösningen med två kablar. Båda typerna kan fritt konfigureras i längd. Hybridkabeln är avsedd för användning av EnDat 2.2-givarsystemet.

En-kabellösning:

  • Endast en kabel
  • Variabel längd
  • Lämplig för kabelhållare
  • EnDat 2.2 multi-turn

Två-kabellösning:

  • Givarkabel och strömkabel
  • Variabel längd
  • Lämplig för kabelhållare
  • Resolver design
  • EnDat 2.2 multi-turn

Styrteknik och säkerhetsstyrning

Modul- och maskinstyrenheterna från vårt MOVI-C® modulära automationssystem är tillgängliga specifikt för mobila och decentraliserade applikationer.

Prestandaklasser:

  • standard UHX25A
  • avancerad UHX45A
  • progressiv UHX65A

Vi erbjuder säkerhetsstyrningar i SCU/SDU-serien med motsvarande in- och utgångsmoduler som ett övergripande system med utmärkt konsistens och integration via EtherCAT®.

Visualiseringslösningar

SEW-EURODRIVE erbjuder ett brett utbud av produkter för visualisering och integration av mobila handdatorer, monitorer, DOP:er och webbpaneler.

Energiöverföring och försörjning

Lösningar för kontaktfri energiöverföring med MOVITRANS® samt energi- och topplastlagringslösningar med MOVI‑DPS® säkerställer energiförsörjningen i mobila applikationer.

Programvarulösningar

Prefabricerade programvarumoduler finns tillgängliga för att säkerställa snabb och pålitlig idrifttagning. De möjliggör tids- och kostnadsoptimerad funktionssäkerhet vid drift av applikationen.

Idrifttagning och tjänster

Inom vårt MOVISUITE®-ingenjörsgränssnitt (i IEC Editor) kan lösningarna i SCM-serien enkelt och intuitivt tas idrift med hjälp av "MultiAxisController startup" plug-in.

Hos SEW-EURODRIVE omfattar Life Cycle Services tjänster, verktyg och resurser under hela systemets livscykel. Detta börjar i den inledande orienteringsfasen och fortsätter hela vägen fram till drift och modernisering av dina maskiner och system. Vi ger dig hjälp med att använda programvarumodulerna.

Kommentar

Klaus Just, Manager Service Sales Support – Systemplanering:

"Tack vare sin kompakta design och integrationen av många funktioner och gränssnitt erbjuder de decentraliserade styrenheterna otrolig flexibilitet. I kombination med extremt hög styrprestanda och imponerande kraft kan kunderna därmed implementera optimala automations- och drivsystemlösningar."