Behöver du råd om en specifik applikation? Skicka bara ett meddelande till oss med dina frågor.

null
Kontaktformulär SEW-EURODRIVE Globalt SEW-EURODRIVE Sverige

Genom att aktivera den här videon överför Youtube data till USA. Mer i vår integritetspolicy.

Den tekniska lösningen

Den mekaniska utformningen av våra elcylindrar är variabel, så att den passar exakt till den använda svetångskonstruktionen, oavsett om du använder X-tång eller C-tång.

Utformningen av den elektriska cylindern väljs beroende på:

Fler egenskaper hos elcylindrarna:

Flexibla alternativ vad gäller motoråterkoppling, anslutningstilldelning och temperatursensorer möjliggör plug-and-play-drift med de marknadsledande styrsystemen för svetsrobotar.

Två varianter för att integrera elektriska cylindrar finns tillgängliga:

  • Som 7:e axel i robotstyrenheten: Med denna variant definieras robotens rörelse (6 axlar) och öppnings-/stängningsrörelsen för svetstången (7:e axeln) av robotstyrenheten, t.ex. KUKA, ABB eller Fanuc. En svetsregulator krävs dessutom för att reglera svetsströmmen.
  • Använda Bosch Rexroth svetskontroll PRC7300 eller PRC7400: En robotstyrenhet styr de 6 axlarna, men den elektriska cylindern och svetsströmmen styrs och justeras till varandra av PRC7300 och PRC7400.
  Konventionell Marknadsstandard Framtidsäkrad
Design / urvalskriterier Pneumatiska cylindrar Planetskruvdragning med smörjning
Kulskruv med
badsmörjning
Livslängd Beroende på underhåll Beroende på eftersmörjning Under hela livslängden
Hastighet Upp till 3 m/s Upp till 1.5 m/s Upp till 0.75 m/s
Vikt och erfordligt utrymme Låg Måttlig Måttlig
Ljudnivå Hög Måttlig Låg
Verkningsgrad 7 – 10% 60 – 80% 86 - 92%
Kraftprecision Låg Kraftmätare krävs +/- 150 N
Positioneringsnoggrannhet Måttlig Hög Hög
Underhåll Regelbundet underhåll av täthet var 1,2 miljon cykler Regelbunden
eftersmörjning
varannan miljon cykler
Underhållsfri för hela livslängden
Styrbarhet i processen (hastighet, kraft, startbeteende) Ingen hastighetskontroll Genomsnittlig kontroll, slip-stick-effekt i början av ett slag Enkel och exakt styrbarhet
Miljöpåverkan Mycket låg verkningsgrad1 Mer fett krävs, låg verkningsgrad Olja behöver bara kasseras efter att livslängden är slut, mycket hög verkningsgrad
Karakteristisk stabilitet vid temperaturförändringar etc. under hela tjänsten Risk för läckage i tryckluftssystemet, hastighet beroende på tryckluften Mycket hög stabilitet, oberoende av temperaturen Mycket hög stabilitet, oberoende av temperaturen
Ytterligare verktyg krävs Tryckluftsförsörjning, tryckreduktion, sensorer, pneumatikstyrenhet Kablar för motoråterkoppling och strömförsörjning, servostyrning, lokala eftersmörjningsverktyg Kablar för motoråterkoppling och strömförsörjning, servoväxelriktare
Svetspunktskvalitet Upprepa noggrannhet, positionering och
kraftkontroll beroende på luft
läckor kan konstruktionen inte kontrolleras särskilt noggrant
Hög repeteringsnoggrannhet, positionering
och kraftkontroll
Hög repeteringsnoggrannhet, positionering och kraftkontroll
Det övergripande systemets tillförlitlighet Ca. 11 miljoner cykler när cylindrarna kontrolleras regelbundet
och återförseglad
Ca. 11 miljoner cykler när cylindrarna regelbundet kontrolleras och återförsluts 20 miljoner cykler

1 Tryckluftsberedning krävs

Elektrisk cylinder Slag Maximal frammatningskraft Toppmatningskraft Kontinuerlig matningskraft Vikt
mm m/s kN kN kg
(slaglängd
160 mm)
Storlek 50 70 – 600 0.75 2.65 – 8 0.6 – 3.2 5.8 – 13.6
Storlek 63 60 – 600 0.45 10 2.4 – 5.2 8.8 – 18.6
Storlek 71 100 – 1200 0.45 18 – 24 6.2 – 12 21.6 – 48.7
Electrisk cylinder A B H Y LB
Storlek 50
Typ S / M / L
73 217 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 Typ S: 174.5

Typ M: 223.5

Typ L: 262.5
Storlek 63
Typ S / M / L
88 245.5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 /
375.5 / 607.5 / 807.5
Typ S:
252.8

Typ M:
302.8

Typ L:
352.8
Storlek 71
Typ S / M / L
115 291 100 / 160 /
200 / 400 /
600 / 800 / 1000 / 1200
326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 /
1346 / 1546
Typ S:
229

Typ M:
254

Typ L:
304

Alla mått i mm

Elektrisk cylinder A B H Y LB
Storlek 50
Typ S / M / L
73 120.7 70 / 100 / 150 / 200 /
300 / 400 / 600
221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 Typ S:
156.4

Typ M:
195.4

Typ L:
234.4
Storlek 63
Typ S / M / L
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 Typ S:
163.7

Typ M:
214.2
Storlek 71
Typ S / M / L
115 295 100 / 160 /
200 / 400 /
600 / 800 /
1000 / 1200
326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 Typ S:
211

Typ M:
236

Typ L:
286

Alla mått i mm