Flexibelt
Finns för allt från enkla drivfunktioner till komplexa motion control-funktioner.
Ekonomiskt
Parametrisering i stället för programmering: sparar tid vid idrifttagning och kostnader.
Innovativ
Främjar innovation genom nya funktioner och lösningar.
Användarvänlig
Hårdvaruoberoende drift - kan implementeras intuitivt efter en kort tid.
Tidsbesparande idrifttagning – parametrera istället för att programmera
MOVIKIT®-modulerna tas snabbt i drift genom grafisk konfiguration och integrerad diagnostik. Istället för omfattande programmering sker anpassningen huvudsakligen via parametrisering, vilket förenklar både projektering och service.
Utbudet av standardiserade programvarumoduler omfattar allt från grundläggande funktioner som: varvtalsreglering, positionering
till avancerade motion control-funktioner såsom: kamstyrning, synkronisering och robotik. För applikationer med särskilda krav finns även möjlighet till fri programmering.
Optimerad för MOVI-C® CONTROLLER
MOVIKIT®-programvarumodulerna är fullt optimerade för styrsystemet MOVI-C® CONTROLLER. I programvaran MOVISUITE® kan rätt MOVIKIT®-modul enkelt tilldelas till en axel eller styrenhet och konfigureras via grafiska guider och editorer.
Det ger tillgång till alla relevanta parametrar: från motoruppstart till avancerade programvaruinställningar, i ett och samma parametreringsgränssnitt.
Enkel integration i IEC-program
Integrationen av MOVIKIT® i IEC-användarprogrammet sker snabbt och enkelt med automatisk generering av IEC-kod. Programvarumodulerna styrs via ett standardiserat och intuitivt gränssnitt.
Varje MOVIKIT®-modul erbjuder:
Detta gör det enkelt att skapa skalbara, flexibla och framtidssäkra automationslösningar.
När du aktiverar postnummersökningen överförs data till USA av Google. För mer information, se vår integritetspolicy.
Kategorin ”AutomationFramework” innehåller en standardiserad tillstånds- och lägeshantering med stöd för PackML (Packaging Machine Language).
Utöver ett grundläggande ramverk finns även flera färdiga maskinmoduler tillgängliga för att förenkla uppbyggnaden av standardiserade och skalbara automationslösningar.
Kärnan i MOVIKIT® AutomationFramework är en standardiserad tillstånds- och lägeshanterare med PackML-kompatibilitet. Detta använder de definierade lägena och tillstånden och erbjuder även motsvarande definierade gränssnitt som PackTags.
En master och en testslav ingår i grundprogrammet. Fler maskinmoduler kan enkelt läggas till programmet från ett grundprojekt. MOVIKIT® AutomationFramework erbjuder dessutom en rad tilläggsfunktioner. Dessa inkluderar till exempel felsökning, recepthantering och en simuleringsmiljö för alla inkommande maskinmoduler och förberedda HMI-moduler.
Kategorin ”Communication” innehåller MOVIKIT®-programvarumoduler som tillhandahåller olika kommunikationstjänster för integration och datautbyte mellan styrsystem, enheter och överordnade system.
Programvarumodulen MOVIKIT® OPC UA är en grundläggande komponent för integration och visualisering av automationssystem och enheter. Funktionaliteten baseras på kommunikationsstandarden OPC UA.
MOVIKIT® OPC UA är en del av OPC UA-servern i MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A och möjliggör integration av externa system och visualiseringar, exempelvis:
För att ansluta visualiseringar krävs stöd för OPC UA-protokollet samt en kompatibel OPC UA-klient.
Programvarumodulen MOVIKIT® OPC UA Add-on SensorInterface möjliggör enkel anslutning av olika sensorer via en OPC UA-klient. Flera olika sensorgränssnitt stöds och samlas under licensen för MOVIKIT® OPC UA Add-on SensorInterface.
För optimal funktion rekommenderas sensorn DUV40A från SEW‑EURODRIVE (artikelnummer 19175892).
MOVIKIT® OPC UA Add-on SensorInterface är en tilläggsmodul som bygger på programvarumodulen MOVIKIT® OPC UA. För att använda tilläggsfunktionen krävs därför båda programvarumodulerna.
Lösningen är särskilt lämpad för applikationer inom tillståndsövervakning och prediktivt underhåll.
Mer information om våra Tillståndsövervakning.
Programvarumodulen MOVIKIT® PROFINET IO Controller möjliggör styrning och kommunikation via PROFINET. Med denna funktion kan decentraliserade fältenheter – särskilt enheter från tredjepartsleverantörer – integreras i PROFINET-nätverket.
Lösningen gör det möjligt att bygga kompletta automationssystem inom exempelvis:
PROFINET IO är baserat på Ethernet TCP/IP och erbjuder både:
För att aktivera programvarulicensen för MOVIKIT® PROFINET IO Controller krävs hårdvaran UHX65-M-xx.
Programvarumodulen MOVIKIT® EtherNet/IP™ Scanner möjliggör scannerfunktionalitet via EtherNet/IP™. Med denna kommunikationsfunktion kan flera olika nätverksdeltagare och fältenheter anslutas till EtherNet/IP™-nätverket.
Detta gör det möjligt att ansluta ett större antal sensorer och skapa nya automationslösningar och applikationer.
För att aktivera programvarulicensen för MOVIKIT® EtherNet/IP™ Scanner krävs hårdvaran UHX65-M-xx.
Kategorin ”Drive” omfattar MOVIKIT®-programvarumoduler som körs direkt i omriktarna inom det modulära automationssystemet MOVI-C®. Modulerna ansluts till den överordnade styrenheten och styrs individuellt via standardiserade gränssnitt.
Den snabba och enkla konfigureringen gör det möjligt att realisera många olika enaxliga automationslösningar – helt utan programmeringskunskaper. Beroende på applikationens krav finns även ett brett utbud av tilläggsfunktioner, exempelvis restvägspositionering och utökade rörelsefunktioner.
Programvarumodulen MOVIKIT® Velocity Drive möjliggör applikationer med hastighetsstyrning via ett standardiserat processdatagränssnitt..
Programvarumodulen MOVIKIT® Positioning Drive möjliggör positioneringsapplikationer via ett standardiserat processdatagränssnitt.
Programvarumodulen MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive möjliggör implementering av klassisk snabb-/kryppositionering utan motorgivare via ett standardiserat processdatagränssnitt.
Positioneringen sker med hjälp av initiatorer som används för att växla mellan snabb- och kryphastighet samt för att aktivera stoppfördröjning vid positionering.
Programvarumodulen MOVIKIT® BinaryTablePositioning Drive används för att realisera positionerings- och hastighetsapplikationer och kan styras både via binära signaler och AS-Interface, med samma funktionsomfång i båda fallen.
Programvarumodulen MOVIKIT® Torque Drive används för varvtalsreglering, vridmomentsreglering och vridmomentsbegränsning via ett standardiserat processdatagränssnitt.
Programvarumodulen MOVIKIT® ASiLMS Drive innehåller flera olika driftsätt för horisontella och vertikala logistikapplikationer. Frekvensomriktaren styrs via ett fast definierat AS-Interface-gränssnitt, vilket möjliggör enkel och standardiserad integration.
Programvarumodulen MOVIKIT® AGLM Drive möjliggör mätning av artikellängd samt avståndet mellan två artiklar baserat på motorpositionen och signaler från anslutna sensorer.
Kategorin ”DriveRadar®” innehåller MOVIKIT®-programvarumoduler för tillståndsövervakning och prediktivt underhåll. Funktionerna levereras som inkapslade bibliotek som enkelt kan integreras i kundens applikation.
Programvarumodulen ”DriveRadar® – Model Based Monitoring” skapar under drift en matematisk modell av applikationen. De beräknade modellvärdena jämförs kontinuerligt med applikationens faktiska värden, vilket gör det möjligt att upptäcka, registrera och analysera avvikelser och förändringar i systemet.
Insamlade data kan exporteras som CSV- eller JSON-filer för vidare analys och diagnostik.
Till skillnad från traditionell tillståndsövervakning kräver denna lösning inga inlärda referenskurvor. Det gör programvaran särskilt lämplig för applikationer med varierande rörelse- eller kurvprofiler, exempelvis vid formatbyten i produktionslinjer.
I kombination med klassisk tillståndsövervakning kan befintliga referenskurvor dessutom anpassas till nya rörelseprofiler utan att en ny referenskurva behöver läras in. En viktig fördel med detta är att oönskat slitage inte ”lärs in” som ett normaltillstånd.
De beräknade data kan även exporteras i Workbench-format och användas i SEW-EURODRIVE Workbench för projektering och dimensionering. Detta möjliggör projektering av komplexa rörelseprofiler som inte kan modelleras direkt i Workbench.
Enhetsidentifiering och systemidentitet
Övervakning av enheters status och hälsotillstånd
MOVIKIT® DeviceIdentity och MOVIKIT® DeviceVitality fungerar som mjukvarubaserade smarta tjänster på edge-nivå och skapar en länk mellan automation och IoT.
Detta möjliggör funktioner som:
Genom att samla in, bearbeta och tillgängliggöra enhetsdata skapas förutsättningar för ökad transparens, högre driftsäkerhet och effektivare underhållsprocesser.
Kategorin ”Motion” omfattar MOVIKIT®-programvarumoduler för avancerade motion control-funktioner. Modulerna används för att realisera komplexa rörelsesekvenser och synkroniserade rörelseapplikationer inom modern maskinautomation.
Kategorin innehåller även tilläggsmoduler som kan kombineras med programvarumoduler från andra kategorier för att utöka funktionaliteten och anpassa lösningen efter applikationens krav.
Programvarumodulen MOVIKIT® EncoderInterface används för att överföra data från externa källor till användarapplikationen, exempelvis från givare anslutna direkt till EtherCAT®-systemet, synkroniseringsgivare eller variabler från systemenheter.
De synkroniserade data kan bearbetas både som modulo- och räknar-/nämnarvärden, vilket ger hög flexibilitet för olika typer av rörelse- och synkroniseringsapplikationer.
Funktionsomfånget omfattar även:
Detta gör MOVIKIT® EncoderInterface till en flexibel lösning för avancerad positions- och synkroniseringshantering.
Funktioner i översikt
MOVIKIT® Motion Add-on AntiSway utökar funktionaliteten i MOVIKIT® MultiMotion, MOVIKIT® MultiMotion Camming och MOVIKIT® MultiAxisController med avancerad svängningsdämpning för drivsystem och mekaniska konstruktioner.
Funktionen används för att undertrycka oscillationer med dominerande resonansfrekvenser och bidrar därmed till förbättrad rörelsekvalitet, högre dynamik och minskat mekaniskt slitage. I vissa driftsätt kan även varierande resonansfrekvenser kompenseras.
MOVIKIT® Motion Add-on AntiSway stöder följande applikationstyper:
Programvarumodulen MOVIKIT® CamSwitch är en styrningsbaserad elektronisk kamfunktion med skalbart antal kamspår och kammar. Modulen används för exakt positionsberoende styrning av externa funktioner och kringutrustning.
Funktioner i översikt
Kategorin ”MultiAxisController” omfattar MOVIKIT®-programvarumoduler för centraliserad styrning av flera mekaniskt sammankopplade drivaxlar.
Modulerna används för att koordinera och synkronisera ett valfritt antal drivenheter i komplexa fleraxliga applikationer där hög precision, dynamik och samverkan mellan axlar krävs.
MOVIKIT® MultiAxisController används för att styra mekaniskt kopplade drivenheter, både med lös och styv koppling – via en gemensam programvarumodul.
Beroende på applikation kan systemet antingen:
Olika licensalternativ finns tillgängliga beroende på valt driftsätt.
Programvarumodulen ersätter den klassiska master/slav-lösningen och erbjuder betydligt utökad funktionalitet jämfört med traditionell positionssynkronisering.
Funktioner i översikt
Följande funktioner finns tillgängliga både i driftsättet Torque Priority och Skew Priority:
MOVIKIT® MultiAxisController är särskilt lämpad för fleraxliga applikationer där hög synkroniseringsprecision och jämn belastningsfördelning är avgörande.
Programvarumodulen MOVIKIT® MultiAxisController Skewing möjliggör aktiv korrigering av skevhet mellan mekaniskt kopplade drivenheter genom driftsättet Skew Priority.
Funktionen säkerställer synkron rörelse mellan axlarna och kompenserar positionsavvikelser som kan uppstå i mekaniskt sammankopplade system. Detta bidrar till förbättrad precision, minskat mekaniskt slitage och högre processtabilitet i fleraxliga applikationer.
Typiska användningsområden
Ersätter funktioner från Generation B-enheter
Programvarumodulen MOVIKIT® MultiAxisController Torque möjliggör belastnings- och vridmomentsutjämning mellan mekaniskt kopplade drivenheter genom driftsättet Torque Priority.
Funktionen säkerställer en jämn fördelning av vridmoment mellan axlarna, vilket minskar mekanisk belastning och förbättrar driftsäkerheten i fleraxliga system. Detta är särskilt fördelaktigt i applikationer där flera motorer driver samma mekaniska last.
Funktioner i översikt
Programvarumodulen MOVIKIT® MultiAxisController Torque & Skewing kombinerar funktionerna från MOVIKIT® MultiAxisController Torque och MOVIKIT® MultiAxisController Skewing i en gemensam lösning.
Detta möjliggör både:
Kombinationen gör programvarumodulen särskilt lämpad för komplexa fleraxliga applikationer där både jämn belastningsfördelning och exakt positionssynkronisering krävs samtidigt.
Programvarumodulen MOVIKIT® MultiAxisController Add-on Cascading utökar funktionaliteten i MOVIKIT® MultiAxisController med möjlighet att styra flera axelgrupper i en kaskadstruktur (nesting).
Kaskadstyrning används i applikationer där flera grupper av mekaniskt kopplade axlar måste samverka på olika nivåer. Ett typiskt exempel är portalkranar där både A-sidan och B-sidan består av två drivenheter vardera.
I en sådan lösning kan:
Detta möjliggör stabil och exakt styrning även i stora och mekaniskt komplexa fleraxliga system.
Programvarumodulen MOVIKIT® MultiAxisController Add-on FourAxes utökar funktionaliteten i MOVIKIT® MultiAxisController och möjliggör styrning och synkronisering av upp till fyra drivenheter inom samma axelgrupp.
Tilläggsmodulen är särskilt lämpad för större fleraxliga applikationer där flera mekaniskt kopplade drivsystem måste samverka med hög precision och stabil belastningsfördelning.
Kategorin ”MultiMotion” omfattar MOVIKIT®-programvarumoduler för implementering av universella motion control-funktioner för interpolerade axlar.
Modulerna används för att skapa, styra och synkronisera komplexa rörelseförlopp där flera rörelseprofiler kan aktiveras, kombineras och överlagras via ett standardiserat gränssnitt.
Detta möjliggör flexibla och dynamiska rörelselösningar för avancerade automations- och fleraxliga applikationer.
MOVIKIT® MultiMotion är en programvarumodul med universell motion control-funktionalitet för interpolerade axlar och avancerade rörelseapplikationer.
Funktioner i översikt
MOVIKIT® MultiMotion ger en flexibel plattform för realisering av komplexa och dynamiska rörelsesekvenser i moderna automationssystem.
MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning är en programvarumodul för interpolerade axlar som används för konfigurering av positionering, hastighetsstyrning och vridmomentsstyrning.
Modulen är särskilt lämpad för styrning av hjälpaxlar, exempelvis transportband och andra understödjande rörelsefunktioner i maskiner och automationssystem.
Funktioner i översikt
MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning ingår i den flexibla licensmodellen MOVIRUN®.
MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity är en programvarumodul för interpolerade axlar som används för konfigurering av hastighets- och vridmomentsstyrning.
Modulen är särskilt utvecklad för styrning av hjälpaxlar i enklare applikationer, exempelvis transportband och matningssystem.
Funktioner i översikt
MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity ingår i den flexibla licensmodellen MOVIRUN®.
MOVIKIT® MultiMotion Camming erbjuder samma omfattande funktionalitet som MOVIKIT® MultiMotion, kompletterad med avancerad kamstyrning (camming).
Programvarumodulen möjliggör exakt synkronisering mellan master- och slavaxlar via elektroniska kamprofiler och är särskilt lämpad för applikationer med kontinuerliga och dynamiska rörelsesekvenser.
Funktioner i översikt
Tidsbaserade rörelseprofiler
Masterbaserade rörelseprofiler
Ett viktigt fokus vid utvecklingen av MOVIKIT®-programvarumodulerna har varit koordinerade och synkroniserade rörelser. Därför erbjuder systemet avancerade motion control-funktioner såsom interpolerad hastighetsstyrning, positionering, tracking, touch probe-funktioner och kamstyrning.
Detta gör MOVIKIT® särskilt lämpat för dynamiska och högprecisa applikationer inom exempelvis:
Funktionerna möjliggör exakta och kontinuerliga rörelsesekvenser även vid höga hastigheter och komplexa rörelseförlopp.
MOVIKIT® MultiMotion Gearing bygger på funktionaliteten i MOVIKIT® MultiMotion och utökar den med positionsbaserad synkronisering mellan två eller flera axlar.
Programvarumodulen möjliggör exakt elektronisk växling (gearing), där slavaxlar följer en masteraxels position och rörelseförlopp med hög precision. Funktionen är särskilt lämpad för synkroniserade fleraxliga applikationer inom exempelvis förpacknings-, materialhanterings- och produktionssystem.
Funktioner i översikt
Tidsbaserade rörelseprofiler
Masterbaserade rörelseprofiler
MOVIKIT® MultiMotion Camming Add-on AntiSlosh utökar funktionaliteten i MOVIKIT® MultiMotion Camming med en funktion för generering av rörelseprofiler som minskar svängningar och vätskesvall vid intermittenta förflyttningar av vätskor.
Lösningen är särskilt lämpad för applikationer där vätskebehållare måste flyttas snabbt och precist utan att skapa oönskade oscillationer eller spill.
Konfigureringen kan utföras via grafiska användargränssnitt i konstruktionsverktyget MOVISUITE® eller direkt via applikationsprogrammet.
MOVIKIT® MultiMotion Camming Add-on Interpolation utökar funktionaliteten i MOVIKIT® MultiMotion Camming med möjligheten att generera rörelseprofiler baserade på interpolering av tabeller med interpolationspunkter.
Programvarumodulen stöder:
Interpolationspunkttabeller kan:
Detta möjliggör flexibel och exakt skapning av komplexa rörelseprofiler för avancerade motion control-applikationer.
MOVIKIT® MultiMotion Add-on CombinedEncoderEvaluation utökar funktionaliteten i en MOVIKIT®-programvarumodul, exempelvis MOVIKIT® MultiMotion, med kombinerad pulsgivarutvärdering.
Funktionen möjliggör kombination av:
Den lågupplösta synkroniseringsgivaren säkerställer en tillförlitlig maskinreferens, även i applikationer där friktionskopplingar mellan motor och maskin kan påverka positioneringen.
MOVIKIT® MultiMotion Add-on CombinedEncoderEvaluation använder informationen från båda givarna för att generera en maskinrelaterad, dynamiskt användbar och högupplöst pulsgivarsignal.
Detta ger förbättrad precision, stabilitet och tillförlitlighet i avancerade synkroniserings- och rörelseapplikationer.
MOVIKIT® MultiMotion Add-on PositionController utökar funktionaliteten i en MOVIKIT®-programvarumodul, exempelvis MOVIKIT® MultiMotion, med centraliserad positionsreglering och klassisk pulsgivarutvärdering.
Tilläggsmodulen möjliggör exakt och central styrning av positioneringsfunktioner i avancerade fleraxliga och synkroniserade rörelseapplikationer.
I kombination med MOVIKIT® MultiMotion Add-on CombinedEncoderEvaluation kan den kombinerade pulsgivarutvärderingen användas som datakälla, vilket ger:
Detta skapar en flexibel och robust lösning för komplex motion control och maskinsynkronisering.
Kategorin ”PowerAndEnergySolutions” omfattar MOVIKIT®-lösningar för energiförsörjning och energihantering för omriktare i det modulära systemet MOVIDRIVE®.
Lösningarna används för att optimera energiflöden, förbättra energieffektiviteten och säkerställa stabil energiförsörjning i moderna automations- och drivsystem.
Tillsammans med matningsmodulen MDP92A eller energiomvandlaren MDE90A från produktserien ”PowerAndEnergySolutions” möjliggör MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode en enkel och programmerbar energiförsörjning för omriktare i den modulära produktfamiljen MOVIDRIVE®.
Programvarumodulen är särskilt utvecklad för applikationer utan energilagring och erbjuder en effektiv lösning för direkt energiförsörjning i moderna drivsystem och automationslösningar.
Funktioner i översikt
MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode möjliggör högenergieffektiva energiförsörjningslösningar med energilagring som är frikopplad från mellankretsen samt enkel matning från AC-nätet via brygglikriktare.
Energilagringssystemet ansluts inte direkt till mellankretsen, utan via energiomvandlaren MDE90A från SEW:s produktserie ”PowerAndEnergySolutions”.
Denna arkitektur ger flera fördelar, bland annat:
Programvarustödet på styrnivå tillhandahålls av MOVIKIT® EnergyMode, vilket möjliggör intelligent styrning och övervakning av energiflöden i systemet.
Funktioner i översikt
MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode möjliggör, tillsammans med matningsmodulen MDP92A eller energiomvandlaren MDE90A från SEW:s produktserie ”PowerAndEnergySolutions” samt externa energilagringssystem, högenergieffektiva energiförsörjningslösningar för omriktare i produktfamiljen MOVIDRIVE®.
Programvarumodulen är särskilt utvecklad för applikationer där energilagringssystem är direkt anslutna till mellankretsen.
MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode erbjuder samma grundläggande funktionalitet som MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode, kompletterad med ytterligare funktioner och tillval anpassade för energilagringsbaserade applikationer.
Lösningen möjliggör effektiv energihantering, optimerad energifördelning och förbättrad energieffektivitet i avancerade driv- och automationssystem.
Programvarumodulen MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions Add-on PredictiveChargeControl optimerar energilagringssystemets laddningstillstånd baserat på applikationens position, rörelse och kinetiska energi.
I den första versionen fokuserar funktionen på applikationer med lyftaxlar, där energilagringens laddningsnivå anpassas utifrån den potentiella lägesenergin hos lyftanordningarna.
Systemet förskjuter positionerna mellan de olika lyftaxlarna för att:
Funktionen bidrar till:
MOVIKIT® PredictiveChargeControl möjliggör därmed en intelligent och applikationsanpassad energihantering i avancerade drivsystem och lyftapplikationer.
Kategorin ”Robotics” omfattar MOVIKIT®-programvarumoduler för robotstyrning och robotbaserade automationslösningar.
Modulerna används för att realisera avancerade robotrörelser, koordinattransformationer och synkroniserade fleraxliga applikationer inom modern industriell automation.
Mer informationrobotiklösningar från SEW-EURODRIVE.
MOVIKIT® Robotics är den grundläggande programvaruplattformen för styrning av robotapplikationer och robotkinematik.
Programvaran erbjuder ett omfattande utbud av modeller och parametreringsmöjligheter, exempelvis för definiering av geometriska mått, axelkonfigurationer och robotkinematik.
Detta möjliggör flexibel konfigurering och anpassning av olika robotlösningar för avancerade rörelse- och automationsapplikationer.
Funktioner i översikt
MOVIKIT® Robotics licensieras som en separat licens per robot.
MOVIKIT® Robotics Add-on MediumModels utökar funktionaliteten i MOVIKIT® Robotics med stöd för kinematiska modeller med 3 eller 4 ledaxlar.
Tilläggsmodulen omfattar bland annat följande robot- och maskinkinematik:
Funktionaliteten inkluderar även motsvarande 3D-visualiseringar av de kinematiska modellerna, vilket förenklar konfigurering, simulering och idrifttagning av robotapplikationer.
MOVIKIT® Robotics Add-on LargeModels utökar funktionaliteten i MOVIKIT® Robotics med stöd för kinematiska modeller med 5 eller 6 ledaxlar samt robotkinematik med minst två frihetsgrader för orientering.
Tilläggsmodulen stöder kinematikmodeller av alla typer och möjliggör implementering av avancerade robotapplikationer med komplexa rörelse- och orienteringsförlopp.
Funktionsomfånget inkluderar även integrerade 3D-visualiseringar av de kinematiska modellerna för simulering, konfigurering och idrifttagning.
MOVIKIT® Robotics Add-on ConveyorTracking utökar funktionaliteten i MOVIKIT® Robotics med möjlighet till interpolation i rörliga koordinatsystem.
Tilläggsmodulen möjliggör exakt synkronisering mellan robotrörelser och transportörer i dynamiska materialhanteringsapplikationer.
Typiska användningsområden är exempelvis:
Funktionen möjliggör hög precision och kontinuerlig rörelsehantering även vid höga transporthastigheter.
MOVIKIT® Robotics Add-on Touchprobe utökar funktionaliteten i MOVIKIT® Robotics med möjlighet att utföra mätning av aktuell kartesisk position eller vägbaserad positionsbestämning när en sensor aktiveras eller när en BOOL-variabel ändrar tillstånd.
Funktionen används för sensorbaserad positionsdetektering och möjliggör hög precision i dynamiska robotapplikationer.
Typiska användningsområden är exempelvis:
MOVIKIT® Robotics Add-on Touchprobe bidrar till ökad flexibilitet och förbättrad processtillförlitlighet i robotbaserade automationslösningar.
Diagnostiken visas direkt i MOVISUITE® RobotMonitor och i den integrerade 3D-simuleringen.
MOVIKIT® Robotics Add-on Circle utökar funktionaliteten i MOVIKIT® Robotics med stöd för cirkulär interpolation och rörelser längs cirkelbanor.
Cirkelsegment kan parametreras på flera olika sätt beroende på applikationens krav:
Funktionen möjliggör mjuka och exakta cirkulära rörelser för avancerade robot- och motion control-applikationer.
MOVIKIT® Robotics Add-on CollisionDetection möjliggör tillförlitlig kollisionsdetektering utan behov av kostsam extra sensorteknik på robotverktyg eller robotarmar.
Funktionen övervakar kontinuerligt robotens faktiska tillstånd och jämför det med det beräknade måltillståndet från den dynamiska robotmodellen. På så sätt kan kollisioner på verktyg och robotmekanik identifieras snabbt och precist.
Kollisionsreaktioner kan konfigureras i förväg eller integreras direkt i rörelseprogrammet via parametrerbara kommandon, exempelvis:
MOVIKIT® CollisionDetection bidrar till ökad maskinsäkerhet, minskat mekaniskt slitage och lägre systemkostnader genom att reducera behovet av externa sensorer.
Kategorin ”SingleAxis” omfattar MOVIKIT®-programvarumoduler med parametrerbar funktionalitet och standardiserade processdatagränssnitt för enaxliga applikationer.
Till skillnad från kategorin ”MultiMotion” krävs inga programmeringskunskaper för idrifttagning, konfigurering eller diagnostik. Funktionerna parametreras istället via grafiska användargränssnitt, vilket möjliggör snabb och enkel implementering av standardiserade rörelsefunktioner.
MOVIKIT® Gearing är en programvarumodul för synkroniserade rörelseapplikationer med ett fast definierat fältbussgränssnitt.
Utöver driftsättet Gearing för synkroniserad drift erbjuder modulen samtliga funktioner från MOVIKIT® Positioning, inklusive:
Med MOVIKIT® Gearing drivs omriktaren interpolerat i samtliga driftsätt, vilket möjliggör mjuka och exakta rörelseförlopp i synkroniserade applikationer.
MOVIKIT® Positioning är en programvarumodul för positioneringsapplikationer med ett fast definierat fältbussgränssnitt.
Modulen använder i huvudsak grundfunktionerna i den aktuella omriktaren, där motsvarande funktionsmoduler – exempelvis positioneringsfunktioner – aktiveras beroende på applikationens krav.
Det tillgängliga funktionsomfånget påverkas därför av vilken omriktare och vilken hårdvarukonfiguration som används, exempelvis tillgång till givarsystem och återkoppling.
MOVIKIT® Velocity är en programvarumodul för applikationer med hastighetsstyrning och ett fast definierat fältbussgränssnitt.
Modulen använder i huvudsak grundfunktionerna i den aktuella omriktaren, där relevanta funktionsmoduler aktiveras beroende på applikationens krav.
Det tillgängliga funktionsomfånget beror därför på vald omriktare och dess hårdvarukonfiguration, exempelvis tillgång till givarsystem och återkoppling.
Programvarumodulen MOVIKIT® Winder innehåller funktioner för att realisera lindningsapplikationer i form av ett programbibliotek. Modulen används för att linda eller rulla upp material med konstant dragkraft eller konstant bandhastighet.
Eftersom olika material och mekaniska förutsättningar ställer olika krav på lindningsprocessen erbjuder MOVIKIT® Winder flexibla funktioner för anpassning till olika lindningstekniker och applikationer.
Programvarumodulen MOVIKIT® RotaryKnife möjliggör implementering av kamstyrda applikationer med roterande knivfunktion och ett fast definierat fältbussgränssnitt.
Utöver driftsättet Automatic erbjuder modulen samtliga funktioner från MOVIKIT® Positioning, inklusive:
Med MOVIKIT® RotaryKnife drivs omriktaren interpolerat i samtliga driftsätt, vilket möjliggör precisa och dynamiska skärprocesser i synkroniserade applikationer.
Programvarumodulen MOVIKIT® FilmFeeder möjliggör implementering av filmmatningsfunktioner med tryckmärkesstyrning och ett fast definierat fältbussgränssnitt.
Utöver driftsättet Automatic erbjuder modulen samtliga grundläggande driftsätt från MOVIKIT® Positioning, inklusive:
Med MOVIKIT® FilmFeeder drivs omriktaren interpolerat i samtliga driftsätt, vilket möjliggör exakt och synkroniserad filmmatning i förpacknings- och produktionsapplikationer.
Funktioner i översikt
MOVIKIT® FlyingSaw är en programvarumodul för applikationer där ett verktyg måste synkroniseras med en produkt i linjär rörelse under bearbetningsprocessen.
Modulen är särskilt lämpad för flygande bearbetningsapplikationer, exempelvis sågning, skärning eller stansning på produkter i kontinuerlig rörelse.
Utöver driftsättet Automatic erbjuder programvarumodulen samtliga funktioner från MOVIKIT® Positioning, inklusive:
Med MOVIKIT® FlyingSaw drivs omriktaren interpolerat i samtliga driftsätt, vilket möjliggör exakt synkronisering och hög processprecision även vid höga linjehastigheter.
Kategorin ”StackerCrane” omfattar MOVIKIT®-programvarumoduler för styrning och realisering av höglagerkranar och automatiserade lagersystem.
Modulerna används för att implementera effektiva och dynamiska lösningar för materialhantering, lagring och positionering i automatiserade höglagerapplikationer.
Programvarumodulen MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® används för att realisera höglagerkranar med upp till fyra köraxlar och fyra lyftaxlar.
Genom optimering av körcyklerna för lyft- och åkrörelser kan energibesparingar på upp till 25 % uppnås. Detta bidrar till lägre energiförbrukning, minskat slitage och förbättrad systemeffektivitet.
Funktionsomfånget kan dessutom utökas med exempelvis:
För integration av underordnade enskilda axlar eller axelgrupper finns även programvarumodulerna:
Detta möjliggör flexibla och skalbara lösningar för moderna automatiserade höglagersystem.
Programvarumodulen MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController används tillsammans med MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® för att integrera och styra flera axlar inom samma rörelseriktning i höglagerkranar och automatiserade lagersystem.
Modulen möjliggör samordnad styrning och synkronisering av flera mekaniskt kopplade drivsystem för hög precision och jämn belastningsfördelning.
MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController kräver programvarumodulen MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion.
Programvarumodulen MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion används tillsammans med MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® för att styra en enskild axel inom en definierad rörelseriktning i höglagerkranar och automatiserade lagersystem.
Modulen möjliggör exakt och dynamisk rörelsestyrning för exempelvis köraxel- eller lyftaxelapplikationer inom automatiserad materialhantering.
Programvarumodulen MOVIKIT® CombiTelescope används för att realisera lasthanteringsenheter (LHD) av typen kombiteleskop.
Denna typ av lasthanteringssystem används främst i automatiserade smådelslager (AKL) för in- och utlagring av gods.
Kombiteleskopet består av:
För styrning av de underordnade enskilda axlarna, såsom teleskop och remdrifter, används programvarumodulen MOVIKIT® Gearing.
Kategorin ”Visualization” omfattar MOVIKIT®-programvarumoduler för grafisk och överskådlig visualisering av data från MOVI-C® CONTROLLER.
Modulerna används för att presentera driftdata, statusinformation och diagnostik på ett tydligt sätt, vilket förenklar övervakning, analys och användarinteraktion i automationssystem.
MOVIKIT® VisualizationBasic gör det möjligt att utrusta MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A med ett grafiskt användargränssnitt för visualisering och drift.
Programvarumodulen installeras på Windows-delen av MOVI-C® CONTROLLER, på CFast-minneskortet (OMW). Detta möjliggör grafisk visualisering av data som genereras av styrsystemet.
Visualiseringen kan visas via:
Lösningen ger en tydlig och flexibel presentation av driftdata, statusinformation och diagnostik direkt från automationssystemet.
MOVIKIT® Visualization Flexible används för att utrusta en extern Windows-baserad HMI-enhet med ett grafiskt användargränssnitt för visualisering och drift.
Programvarumodulen installeras direkt på den externa Windows-enheten och möjliggör en 1:1-anslutning mellan HMI-enheten och en MOVI-C® CONTROLLER.
På så sätt kan data från styrsystemet visualiseras grafiskt och presenteras tydligt för operatören.
Visualiseringen kan visas via:
Lösningen ger flexibel och användarvänlig åtkomst till driftdata, statusinformation och diagnostik i automationssystemet.
MOVIKIT® Visualization Multi används för att utrusta en extern Windows-baserad HMI-enhet med ett grafiskt användargränssnitt för visualisering av flera styrsystem samtidigt.
Programvarumodulen installeras på den externa Windows-enheten och möjliggör insamling och gemensam visualisering av data från flera MOVI-C® CONTROLLER-enheter.
Visualiseringen kan visas via:
Lösningen ger en central och överskådlig presentation av driftdata, statusinformation och diagnostik från flera automationssystem i samma visualiseringsmiljö.
Programvarumodulen MOVIKIT® Web Visualization används för att implementera visualisering och diagnostik på oberoende visningsenheter.
Programvarumodulen installeras i en MOVI-C® CONTROLLER och möjliggör att både motion control-funktioner och visualisering körs direkt i samma styrsystem.
För visning krävs endast en enhet med webbläsare, exempelvis:
Lösningen ger flexibel och plattformsoberoende åtkomst till visualisering, driftinformation och diagnostik via standardiserad webbteknik.
I kategorin ”Bundle” kombineras flera MOVIKIT®-programvarumoduler till färdiga paket för specifika applikationer och maskintyper.
Genom att programvarumodulerna redan är förkonfigurerade och anpassade för maskinspecifika funktioner minskar både konstruktions- och konfigurationsarbetet avsevärt. Samtidigt ger paketlösningarna lägre kostnader jämfört med separata licenser, vilket innebär besparingar både i tid och investering.
De maskinanpassade paketen innehåller centrala funktioner såsom:
För att ytterligare förenkla och påskynda maskinutvecklingen erbjuds även färdiga StarterSET-paket med anpassad hård- och mjukvara. Dessa kan byggas ut individuellt beroende på maskinens krav och applikationens omfattning.
Licenspaket för form-, fyllnings- och förseglingsmaskiner (FFS)
Licenspaketet för FFS-maskiner innehåller programvarulicenser för implementering av typiska funktioner i horisontella och vertikala flowpack- och förpackningsmaskiner.
Paketet stödjer bland annat funktioner för:
Lösningen är särskilt framtagen för snabb och effektiv implementering av moderna förpackningsmaskiner med standardiserade motion control- och automationsfunktioner.
För att ytterligare minska utvecklings- och idrifttagningstiden finns även ett anpassat StarterSET med förkonfigurerad hård- och mjukvara som ger en snabb väg till en färdig maskinlösning.
Licenspaket för formnings-, fyllnings- och förseglingsmaskiner (FFS)
Licenspaketet för FFS-maskiner innehåller programvarulicenser för implementering av typiska horisontella fyllnings- och förslutningsmaskiner för vätskor.
Fokus ligger på att stödja centrala maskinfunktioner såsom:
Lösningen är utvecklad för att möjliggöra snabb och effektiv implementering av moderna vätskeförpackningsmaskiner med standardiserade motion control- och automationsfunktioner.
Licenspaket för kurvbaserade resare och case packers (CP-SL)
Licenspaketet för CP-SL-maskiner innehåller programvarulicenser för applikationsbaserad implementering av typiska kartongresare och sidmatade kartongpackare.
Paketet är utvecklat för att stödja centrala maskinfunktioner såsom:
Lösningen möjliggör effektiv implementering av högdynamiska förpackningsmaskiner med avancerade motion control-funktioner och standardiserad automationsstruktur.
Licenspaket för casepackers med robotkinematik (CP-TL)
Licenspaketet för CP-TL-maskiner innehåller programvarulicenser för applikationsbaserad implementering av toppmatade case packers med robotkinematik.
Paketet stödjer typiska maskinfunktioner såsom:
Lösningen är utvecklad för högdynamiska förpackningsapplikationer där robotteknik används för flexibel och exakt hantering av produkter och förpackningar.
Licenspaket för pallastare och X-Y-portalrobotar (EoL)
Består av programvarulicenser för applikationsbaserad implementering av typiska pallastare och portalsystem med 2-axlig robotkinematik (2D).
Paketet innehåller stöd för typiska maskinfunktioner såsom:
Lösningen är utvecklad för effektiva och dynamiska pallhanteringsapplikationer inom modern materialhantering och logistik.
Licenspaket för palleteringsrobotar (EoL ROB)
Består av programvarulicenser för applikationsbaserad implementering av typiska palleteringsrobotar med fleraxlig robotkinematik och tillhörande koordinattransformationer.
Paketet innehåller även stöd för ytterligare maskinspecifika funktioner såsom:
Lösningen är utvecklad för flexibla och högdynamiska palleteringsapplikationer med avancerad robotstyrning och automatiserad materialhantering.
Licenspaket för höglagertransportörer
MOVIKIT® Bundle StackerCrane MultiAxisController innehåller alla nödvändiga licenser för snabb och enkel implementering av höglagerkranar och automatiserade lagersystem med fleraxlig styrning.
Paketet omfattar följande programvarulicenser:
Funktioner i översikt
Lösningen är utvecklad för hög dynamik, energieffektiv drift och exakt rörelsestyrning i moderna höglagersystem.