Flexibel
Tillgänglig för enkla drivfunktioner till komplexa rörelsekontrollfunktioner
Parametrering istället för programmering
Minskar uppstartstiden, vilket sparar både tid och kostnader
Mångsidig
Oavsett om det gäller enkla drivfunktioner till mer komplexa rörelsestyrningsfunktioner. Vi har rätt mjukvarumodul som klarar av alla uppgifter
Användarvänlig
Hårdvaruoberoende drift - kan implementeras intuitivt efter kort tid
Parametrering istället för programmering: MOVIKIT®-mjukvarumodul kan enkelt startas upp via grafisk konfiguration och diagnostik. Vårt utbud av standardiserade mjukvarumoduler inkluderar allt från enkla drivfunktioner som hastighetskontroll och positionering till mer utmanande rörelsesekvenser och kontrollfunktioner som elektronisk kam och robotik. Programvarumodulen MOVIKIT® kan även programmeras fritt för de applikationer som kräver det.
Mjukvarumodulen MOVIKIT® är perfekt koordinerade med styrtekniken MOVI-C® CONTROLLER. Genom att använda MOVISUITE®-mjukvaran allokeras den aktuella mjukvarumodulen MOVIKIT® direkt till en axel eller styrenhet och kan konfigureras via grafiska guider och editorer. Som ett resultat av det har du tillgång till alla relevanta parametrar från motorstart till mjukvaruinställningar i ett enda parametergränssnitt. MOVIKIT® integreras i IEC-program med ett knapptryck genererad automatisk IEC-kod. Som du kan se gör MOVIKIT® även detta steg snabbt och enkelt. Mjukvarumodulerna kan styras från IEC-programmet via ett standardiserat, intuitivt gränssnitt. Varje MOVIKIT®-programmodul erbjuder både ett konventionellt variabelt och objektorienterat gränssnitt för implementering av revolutionerad mjukvaruarkitekturer.
I Kategorin "Automationsramverk" omfattar en standardiserad tillstånds- och lägeshanterare med PackML-kompatibilitet (Packaging Machine Language) och utöver grundprogrammet finns det olika maskinmoduler tillgängliga.
Kärnan i MOVIKIT® AutomationFramework är en standardiserad tillstånds- och lägeshanterare med PackML-kompatibilitet. Detta använder de definierade lägena och tillstånden och erbjuder även motsvarande definierade gränssnitt som PackTags.
En master och en testslav ingår i grundprogrammet. Fler maskinmoduler kan enkelt läggas till programmet från ett grundprojekt. MOVIKIT® AutomationFramework erbjuder dessutom en rad tilläggsfunktioner. Dessa inkluderar till exempel felsökning, recepthantering och en simuleringsmiljö för alla inkommande maskinmoduler och förberedda HMI-moduler.
I kategorin "Kommunikation" ingår MOVIKIT®-programvarumoduler som tillhandahåller olika kommunikationstjänster.
MOVIKIT® OPC UA tillhandahåller en grundläggande lösning för att integrera och visualisera komponenter. Funktionaliteten implementeras via kommunikationsprotokollet OPC UA. MOVIKIT® OPC UA tillhandahåller en OPC UA-server på MOVI-C® CONTROLLER progressiv UHX65A. Detta kan sedan användas för att integrera tredjepartsenheter eller visualiseringar (t.ex. HMI, augmented reality, surfplattor).
En förutsättning för att integrera enheter/visualiseringar från tredje part är stöd för OPC UA-kommunikationsprotokollet och tillhandahållande av en OPC UA-klient.
Mjukvarumodulen MOVIKIT® OPC-UA addon SensorInterface ger en enkel anslutning av olika sensorer via OPC-UA-klienten.
De olika sensoranslutningarna är kombinerade under MOVIKIT® OPC-UA addon SensorInterface-licens. DUV40A IoT-sensorn från SEW-EURODRIVE (artikelnummer 19175892) rekommenderas. Mjukvarumodulen MOVIKIT® OPC-UA-tillägg SensorInterface är en tilläggsprodukt som är baserad på mjukvarumodulen MOVIKIT® OPC-UA. Av denna anledning krävs båda programvarumodulerna för användning.
Mer information om vårtillståndsövervakningstjänst.
Mjukvarumodulen MOVIKIT® aktiverar PROFINET IO-controllerfunktionen via PROFINET. Denna kommunikationsfunktion gör att flerskiktiga enheter kan anslutas till PROFINET. Detta ökar antalet sensorer som kan anslutas till enheterna. Ytterligare nya applikationer kan implementeras. Hårdvaran UHX65-M-xx är obligatorisk för aktivering av mjukvarulicensen för styrenheten MOVIKIT® PROFINET IO.
MOVIKIT® OPC UA tillhandahåller en grundläggande lösning för att integrera och visualisera komponenter. Funktionaliteten implementeras via kommunikationsprotokollet OPC UA. MOVIKIT® OPC UA tillhandahåller en OPC UA-server på MOVI-C® CONTROLLER progressiv UHX65A. Detta kan sedan användas för att integrera tredjepartsenheter eller visualiseringar (t.ex. HMI, augmented reality, surfplattor).
En förutsättning för att integrera enheter/visualiseringar från tredje part är stöd för OPC UA-kommunikationsprotokollet och tillhandahållande av en OPC UA-klient.
I kategorin "Drive" ingår MOVIKIT®-programvarumoduler som drivs direkt på MOVIDRIVE®-applikationsomformaren. Dessa moduler är anslutna direkt till den överordnade styrningen och styrs individuellt via respektive gränssnitt.
Olika applikationer (enaxlig automation) kan därmed implementeras via bekväm och snabb konfiguration – allt utan att användaren behöver några programmeringskunskaper. Ett brett utbud av tilläggsfunktioner såsom sensorbaserad positionering finns tillgänglig.
Mjukvarumodulen MOVIKIT® Velocity Drive möjliggör applikationer med hastighetsstyrning och ett standardiserat processdatagränssnitt.
MOVIKIT® Positioning Drive möjliggör positioneringsapplikationer med ett permanent definierat fältbussgränssnitt.
MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive är en mjukvarumodul för att implementera klassisk "snabb/kryphastighetspositionering" utan motorgivare. Positionering utförs med hjälp av initiatorer som används för att växla från snabb till låg hastighet eller för att aktivera stoppretardation. Det är också möjligt att placera applikationer i två riktningar och ytterligare sensorer som tillval kan användas. Inga programmeringskunskaper krävs för idrifttagning och diagnostik, eftersom mjukvarumodulen är integrerad i MOVISUITE® engineering mjukvara.
Mjukvarumodulen MOVIKIT® BinaryTablePositioning Drive implementerar positionerings- och hastighetstillämpningar och kan användas med binära eller AS-Interface-styrda enheter med identisk funktionsomfång.
Mjukvarumodulen MOVIKIT® Torque Drive används för tillämpningar av varvtalsreglering, momentkontroll eller momentbegränsning. Strukturen på processdatagränssnittet motsvarar den för mjukvarumodulen MOVIKIT® Positioning Drive.
Mjukvarumodulen MOVIKIT® ASi LocalMotorStarter Drive innehåller olika driftlägen för horisontella och vertikala logistikapplikationer. Styrningen sker via ett tydligt definierat gränssnitt (AS-Interface).
Mjukvarumodulen MOVIKIT® artikellängd och mellanrumsmätning gör det möjligt att bestämma längden på en artikel och/eller avståndet mellan två artiklar, baserat på motorns position och med hjälp av anslutna sensorer.
I kategorin "DriveRadar®" ingår MOVIKIT®-programmoduler för tillståndsövervakning och underhållsprognoser i form av inkapslade bibliotek som enkelt kan integreras i din applikation.
Den mjukvarumodul "DriveRadar® – Model Based Monitoring" beräknar en matematisk modell av applikationen under drift. Dessa beräknade data kan sedan jämföras med de faktiska värdena för applikationen, och eventuella avvikelser eller förändringar kan registreras och utvärderas. De registrerade data kan exporteras som CSV- eller JSON-filer och bearbetas för vidare diagnostiska ändamål.
Till skillnad från konventionell tillståndsövervakning, behöver man inte registrera referenskurvor med denna mjukvara, vilket gör den lämplig för ändrade kurvprofiler, såsom de som uppstår vid ett formatbyte. I kombination med konventionell tillståndsövervakning kan befintliga referenskurvor omvandlas till nya kurvprofiler, utan behov av att lära in en referenskurva igen.
Fördel: Inget slitage lärs in.
De beräknade data kan också exporteras i SEW-Workbench-format och importeras i SEW-Workbench (SEW-EURODRIVEs planerings- och konfigurationsverktyg) för projektplaneringsändamål. Detta inkluderar komplexa kurvprofiler som SEW-Workbench inte kan kartlägga.
Översikt över funktioner:
DeviceIdentity
DeviceVitality
MOVIKIT® DeviceIdentity och MOVIKIT® DeviceVitality används som mjukvarubaserade smarta tjänster på edge level för att etablera anslutningen mellan automation och IoT, vilket möjliggör tillgångshantering, tillståndsövervakning och prediktivt underhåll.
I kategorin "Motion" ingår MOVIKIT®-programmoduler som tillhandahåller speciella rörelsestyrningsfunktioner inklusive tillägg av moduler i andra kategorier.
MOVIKIT® Givar gränssnitt används för att konvertera data från en extern källa (t.ex. en distansgivare direkt ansluten till EtherCAT® eller någon annan variabel) från systemenheter till användarenheter. Både modulo- och täljare/nämnarbearbetning av den synkroniserade datan kan ske. Dessutom inkluderar funktionsutbudet möjligheten att referera och ger felsäker offset- och resthantering.
MOVIKIT® Rörelsetillägget AntiSway utökar funktionsområdet för MOVIKIT® MultiMotion, MOVIKIT® MultiMotion Caming och MOVIKIT® MultiAxisController med en funktion för att dämpa vibrationer i drivlinan.
Genom att använda funktionen kan vibrationer som har en dominant resonansfrekvens dämpas. En föränderlig resonansfrekvens kan även undertryckas i vissa driftlägen för MOVIKIT® Rörelsetillägget AntiSway.
MOVIKIT® Rörelsetillägget AntiSway stöder följande applikationstyper:
MOVIKIT® CamSwitch mjukvarumodul är en styrenhetsbaserad kamstyrenhet med ett skalbart antal kamspår och kammar.
Den har följande funktioner:
I kategorin"MultiAxisController" ingår MOVIKIT®-programmoduler för central styrning av fritt antal mekaniskt kopplade drifter.
MOVIKIT® MultiAxisController använder en mjukvarumodul för att åstadkomma mekaniskt kopplade drivningar (lös eller stel koppling). Det är möjligt att välja mellan att korrigera snedställning eller att utjämna vridmomentet för två drivenheter. Licenser finns tillgängliga för att använda vart och ett av de olika driftlägena.
Mjukvarumodulen ersätter den konventionella master/slav-driften och erbjuder utökad funktionalitet jämfört med den positionssynkrona master/slav-inställningen.
Följande funktioner är tillgängliga med både vridmomentläge "Vridmomentprioritet" och snedställningsläge "Snedvridning":
MOVIKIT® MultiAxisController Skewing gör det möjligt att korrigera snedställning mellan mekaniskt kopplade drivenheter ("Skewing priority" driftsätt).
MOVIKIT® MultiAxisController Torque gör det möjligt att utjämna vridmoment mellan mekaniskt kopplade drivenheter ("Momentprioritet").
MOVIKIT® MultiAxisController Torque Skewing erbjuder funktionerna för både mjukvarumodulen "MOVIKIT® MultiAxisController Torque" och mjukvarumodulen "MOVIKIT® MultiAxisController Skewing".
MOVIKIT® MultiAxisController-tillägget Cascading utökar funktionaliteten hos MOVIKIT® MultiAxisController genom att erbjuda möjligheten att driva flera axelgrupper i en kaskad.
Kaskadkoppling är till exempel nödvändigt när varje sida av en portalkran (A-sida och B-sida) har utformats med två drivningar vardera. Drivningarna på både A-sidan och B-sidan bör vara i driftläget "Vridmomentprioritet". På en högre nivå bör A-sidan och B-sidan köras i driftläget "Skewing ".
MOVIKIT® MultiAxisController-tillägget FourAxes utökar funktionaliteten hos MOVIKIT® MultiAxisController genom att lägga till möjligheten att styra upp till fyra frekvensomriktare.
I kategorin "MultiMotion" ingår MOVIKIT®-programmoduler för implementering av universella rörelsestyrningsfunktioner för interpolering av axlar. Rörelseprofiler kan aktiveras och t.ex. överlagras.
MOVIKIT® MultiMotion Positioning är en mjukvarumodul för icke-interpolerande axlar för konfigurering av positionerings-, hastighets- och vridmomentspecifikationer. MOVIKIT® MultiMotion Positioning är lämplig för styrning av hjälpaxlar (t.ex. transportband)
MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity är en mjukvarumodul för icke-interpolerande axlar för konfigurering av hastighets- och vridmomentspecifikationer. MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity är lämplig för styrning av hjälpaxlar i enkla applikationer (t.ex. transportband).
MOVIKIT® MultiMotion Camming erbjuder hela omfattningen av MOVIKIT® MultiMotion plus en kamfunktion.
Samordnade och synkroniserade rörelser var en samlingspunkt i utvecklingsarbetet av mjukvarumodulerna MOVIKIT®. Som ett resultat kan vi även erbjuda dig funktioner som interpolerad hastighetskontroll, positionering och spårning, tillsammans med Touchprobe och elektroniska kamfunktioner.
Detta är idealiskt för applikationer som t.ex. förpackningsmaskiner med kammar, tvärskär eller för sågar.
MOVIKIT® MultiMotion Gearing är baserad på MOVIKIT® MultiMotion och utökar sin funktionalitet genom att lägga till positionsrelaterad synkron drift mellan två eller flera axlar.
MOVIKIT® MultiMotion Camming-tillägget AntiSlosh utökar funktionen hos MOVIKIT® MultiMotion Camming genom att lägga till en funktion för att generera rörelseprofiler som minskar vibrationer när vätskor flyttas i intermittenta cykler. Konfigurationen kan utföras via grafiska gränssnitt i MOVISUITE® Ingenjörsprogrammet via applikationsprogrammet.
MOVIKIT® MultiMotion Camming-tillägget Interpolation utökar funktionaliteten hos MOVIKIT® MultiMotion Camming genom att lägga till en funktion för generering av körprofiler baserade på interpolering av börvärdestabeller. Det gör det möjligt att interpolera upp till 1024 börvärden med linjär eller kubisk interpolation och upp till 64 börvärden med spline-interpolation. Börvärdestabellerna kan antingen lagras i ASCII-filerna på minneskortet MOVI-C® CONTROLLER eller genereras direkt från applikationsprogrammet.
MOVIKIT® MultiMotion-tillägget CombinedEncoderEvaluation utökar funktionaliteten hos en MOVIKIT®-programmodul (t.ex. MultiMotion) genom att lägga till en kombinerad pulsgivarutvärdering. Denna kombinerade pulsgivarutvärdering gör det möjligt att kombinera en högupplöst motorgivare med en lågupplöst avståndsgivare beroende på dödtid. Avståndsgivaren med låg upplösning säkerställer en pålitlig referens till maskinen även när det finns friktionsförbindelser mellan motorn och maskinen.
MOVIKIT® MultiMotion-tillägget CombinedEncoderEvaluation använder detta för att generera en maskinreferenserad, dynamiskt användbar och högupplöst kodarsignal.
MOVIKIT® MultiMotion-tillägget PositionController utökar funktionaliteten hos en MOVIKIT®-mjukvarumodul (t.ex. MOVIKIT® MultiMotion) genom att lägga till central positioneringskontroll och en konventionell pulsgivarutvärdering. När MOVIKIT® MultiMotion-tillägget PositionController används i kombination med MOVIKIT® MultiMotion-tillägget "CombinedEncoderEvaluation" kan en kombinerad pulsgivarutvärdering användas som datakälla.
I kategorin "Power and Energy Solutions" omfattar energiförsörjningslösningar för frekvensomformare i vårt modulbaseradesystem MOVIDRIVE®"omfattar energiförsörjningslösningar för frekvensomformare i vårt modulbaseradesystem MOVIDRIVE®
MOVIKIT® Power and Energy Solutions DirectMode, i kombination med en MDP92A strömförsörjningsmodul eller en MDE90A energiomvandlare (under förberedelse) från produktsortimentet "Power and Energy Solutions", möjliggör enkel, programmerbar strömförsörjning till omriktare av MOVIDRIVE® modular produktsortiment. MOVIKIT® Power and Energy Solutions DirectMode är speciellt utformad för applikationer utan energilagringsenhet.
MOVIKIT® Power and Energy Solutions EnergyMode möjliggör högeffektiva energiförsörjningslösningar med energilagringsenheten frikopplad från DC-länken och enkel matning från AC-nätet (brygglikriktare).
Energilagringsenheten ansluts inte direkt till likströmslänken utan via en energiomvandlare MDE90A från SEW-EURODRIVEs produktserie "Power and Energy Solutions".
Detta öppnar upp för fördelar i form av djupare urladdning från energilagringsenheten och en mindre design för lagringsenheten. Mjukvarustöd på styrnivå tillhandahålls av MOVIKIT® EnergyMode.
MOVIKIT® Power and Energy Solutions PowerMode, i kombination med en strömförsörjningsmodul MDP92A eller en energiomvandlare MDE90A (under förberedelse) från SEW-EURODRIVEs produktsortiment "Power and Energy Solutions" och ytterligare energilagringsenheter, möjliggör högeffektiva strömförsörjningslösningar för växelriktare i MOVIDRIVE®-modulprogrammet.
Denna MOVIKIT® är därför speciellt konstruerad för applikationer med energilagringsenheter som kopplas direkt till mellankretsen. MOVIKIT® Power and Energy Solutions PowerMode erbjuder funktionaliteten hos MOVIKIT® Power and Energy Solutions DirectMode, plus tillägg som utformats specifikt för det beskrivna applikationsscenariot.
Mjukvarumodulen MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PredictiveChargeControl ändrar laddningstillståndet för energilagringen beroende på applikationens position, rotations- och kinetiska energi.
I en första version erbjuder mjukvarumodulen möjligheten att ändra laddningstillståndet för energilagret baserat på den potentiella höjdenergin för hissar. Positionerna för de individuella lyftaxlarna är förskjutna mot varandra för att minska eller öka det erforderliga laddningstillståndet för energilagret baserat på den förväntade mängden återvunnen energi. En engångsreserv hålls i reserv för ytterligare körningar och reserörelser. Denna funktion hjälper till att specifikt anpassa energilagringsenhetens laddningstillstånd till drivrörelserna, spara energi och minska den erforderliga lagringskapaciteten och tillhörande höga anskaffningskostnader för lagringssystemet.
I kategorin"Robotik" innehåller MOVIKIT® mjukvarumoduler för robotik.
MOVIKIT® Robotics är den grundläggande programvaran för att styra en robot. MOVIKIT® Robotics tillhandahåller ett brett utbud av modeller för parametrering (t.ex. specificering av dimensioner).
MOVIKIT® Robotics är en individuell licens för en robot.
MOVIKIT® Robotics-tillägget MediumModels utökar funktionaliteten hos MOVIKIT® Robotics genom att lägga till möjligheten att konfigurera kinematiska modeller med tre eller fyra ledaxlar. Detta inkluderar kinematiska modeller av typen portalrobotar, rullportaler, deltarobotar, stativ, SCARA och blandade konstruktioner. Motsvarande 3D-visualiseringar av de kinematiska modellerna ingår i funktionerna.
MOVIKIT® Robotics-tillägget LargeModels utökar funktionerna hos MOVIKIT® Robotics genom möjligheten att konfigurera kinematiska modeller med 5 eller 6 ledaxlar eller minst 2 orienteringsfrihetsgrader. Detta inkluderar kinematikmodeller av alla typer. Motsvarande 3D-visualiseringar av kinematikmodellerna ingår i funktionerna.
MOVIKIT® Robotics-tillägget ConveyorTracking utökar funktionaliteten hos MOVIKIT® Robotics genom att lägga till möjligheten för interpolation i rörliga koordinatsystem.
Till applikationer hör t.ex. avlägsna delar från ett transportband och placera dem i en statisk miljö eller direkt överföring av gods mellan flera transportband.
MOVIKIT® Robotics-tillägget ConveyorTracking utökar funktionaliteten hos MOVIKIT® Robotics genom att lägga till möjligheten för interpolation i rörliga koordinatsystem.
Till applikationer hör t.ex. avlägsna delar från ett transportband och placera dem i en statisk miljö eller direkt överföring av gods mellan flera transportband.
MOVIKIT® Robotics-tillägget Circle utökar funktionaliteten hos MOVIKIT® Robotics genom att lägga till möjligheten för cirkulär interpolation. Cirkelsegmentet kan parametreras på olika sätt:
När du använder MOVIKIT®-tillägget CollisionDetection kan du avstå från dyr sensorteknik på robotverktyget och armlänkarna. Detta beror på att tilläggsmodulen på ett tillförlitligt sätt kan upptäcka en kollision på verktyget och andra delar av robotmekaniken. För detta ändamål jämförs robotens faktiska tillstånd permanent med dess måltillstånd från en dynamikmodellering.
Kollisionsreaktionerna, som t.ex. det vägriktiga nödstoppet, kan konfigureras i förväg eller integreras direkt i rörelseprogrammet med hjälp av parametrerbara kommandon.
I kategorin "SingleAxis" innehåller MOVIKIT®- mjukvarumoduler med parametrerbar funktionalitet och standardiserat processdatagränssnitt.
Till skillnad från kategorin "MultiMotion" krävs inga programmeringskunskaper för uppstart och diagnostik.
MOVIKIT® Gearing för synkrondriftstillämpningar med ett permanent definierat fältbussgränssnitt. Utöver utväxlingsläget för synkrondriftsapplikationer erbjuder mjukvarumodulen alla grundläggande driftlägen som är bekanta från MOVIKIT® Positionering (jogläge, hastighetskontroll, positioneringsläge, referensläge). Med MOVIKIT® Gearing drivs omriktaren interpolerad i alla lägen.
MOVIKIT® Positioning för positioneringsapplikationer med ett permanent definierat fältbussgränssnitt. Programvarumodulen använder huvudsakligen de grundläggande funktionerna hos en omriktare som används genom att aktivera motsvarande funktionsblock (som FCB -09 positionskontroll) som är lämpligt för applikationen. Detta innebär att omfattningen av funktioner som kan användas beror på vilken applikationsomriktare som används (t.ex. återkoppling av tillgänglig givare).
MOVIKIT® Velocity för applikationer med hastighetsreglering och permanent definierat fältbussgränssnitt. Programvarumodulen använder huvudsakligen de grundläggande funktionerna applikationsomriktaren som används genom att aktivera motsvarande funktionsblock (som FCB 09 positionskontroll) som är lämpligt för applikationen. Detta innebär att omfattningen av funktioner som kan användas beror på vilken applikationsomriktare som används (t.ex. återkoppling av tillgänglig givare).
Mjukvarumodulen MOVIKIT® Winder tillhandahåller funktioner i ett programbibliotek för att implementera lindningsapplikationer detta möjliggör lindning eller avlindning av material med konstant dragkraft eller banhastighet.
I lindningsapplikationer kräver olika material och mekaniska förhållanden olika lindningstekniker.
Mjukvarumodulen MOVIKIT® RotoryKnife gör det möjligt att implementera kamskivor med den roterande knivfunktionen och ett permanent definierat fältbussgränssnitt. Utöver driftläget "Automatisk" erbjuder mjukvarumodulen alla grundläggande driftlägen som är kända från mjukvarumodulen MOVIKIT® Positioning (jogläge, varvtalsinställning, positioneringsläge, referensläge). Omriktaren drivs interpolerat i alla driftlägen med MOVIKIT® RotaryKnife mjukvarumodul.
Mjukvarumodulen MOVIKIT® FilmFeeder gör det möjligt att implementera filmmatningsfunktion med tryckmarkeringskontroll och ett permanent definierat fältbussgränssnitt.
Utöver driftsättet "Automatisk" erbjuder mjukvarumodulen alla grundläggande driftlägen som är kända från mjukvarumodulen MOVIKIT® Positioning (jogläge, hastighetsinställning, positioneringsläge, referensläge). Omriktaren drivs interpolerat i alla driftlägen i mjukvarumodulen MOVIKIT® FilmFeeder.
MOVIKIT® FlyingSaw är en mjukvarumodul för implementering av applikationer med bearbetningsprocesser där ett verktyg synkroniseras i linjär rörelse med produkten som ska bearbetas. Utöver driftsättet "Automatisk" erbjuder mjukvarumodulen alla grundläggande driftlägen som är kända från mjukvarumodulen MOVIKIT® Positioning (joggläge, hastighetsförinställt positioneringsläge, referensläge). Med mjukvarumodulen MOVIKIT® FlyingSaw drivs omformaren interpolerat i alla driftlägen.
I kategorin "StackerCrane" innehåller MOVIKIT® mjukvarumoduler för implementering av lagring-/transportsystem.
MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE kan användas för alla förvarings-/uttagssystem med upp till fyra drivande axlar och fyra lyftaxlar. Genom att optimera rörelsecyklerna för vertikala lyftenheter och horisontella rörelsedrivningar uppnås energibesparingar upp till 25 %. Dessutom kan funktionaliteten utökas genom att lägga till fleraxelstyrning eller vibrationsdämpning.
Mjukvarumodulerna "MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion" och "MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController" är tillgängliga för att lägga till underordnade axlar eller axelgrupper.
Mjukvarumodulen MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController används för att lägga till flera axlar i en färdriktning under en MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®. Enstaka axlar som är underordnade MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController kräver mjukvarumodulen MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion.
MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion används för att lägga till en enda axel i en färdriktning under en MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®.
Mjukvarumodulen MOVIKIT® CombiTelescope möjliggör implementering av lasthanteringstillbehör (LAM) av typen "kombinationsteleskop". Lasthanteringsanordningar av denna typ används huvudsakligen i automatiserade smådelslager (AS/RS) för lagring och hämtning. Kombiteleskopet består av ett teleskop och upp till fyra bälten. Mjukvarumodulen MOVIKIT® Gearing används för de underordnade individuella axlarna (teleskop och remmar).
Mjukvarumodulerna som ingår i kategorin "Visualisering" gör det möjligt att skapa tydliga, grafiska bilder av data från MOVI-C® CONTROLLER
MOVIKIT® Visualization basic säkerställer att MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A kan utrustas med ett grafiskt användargränssnitt (visualisering).
För att uppnå detta måste mjukvarumodulen vara installerad i Windows (CFast OMW-minneskort) i MOVI-C® CONTROLLER. Detta säkerställer att data som genereras av MOVI-C® CONTROLLER kan visualiseras grafiskt. Det lokala DisplayPort-gränssnittet/ webbvisualiseringen – via en separat webbläsarpanel – kan användas för displayen.
MOVIKIT® Visualization flexible används för att utrusta en separat Windows-enhet med ett grafiskt användargränssnitt (visualisering). För att uppnå detta måste programvarumodulen vara installerad på en Windows HMI-enhet.
Detta gör det möjligt att skapa en 1:1-förbindelse mellan en externa Windows-enhet och en MOVI-C® CONTROLLER kan avbilda grafisk data från en styrenhet
De lokala alternativen på Windows-enheten kan användas för visning, eller så kan en separat webbläsarpanel anslutas via den integrerade webbservern.
MOVIKIT® Visualization multi krävs för att utrusta en separat Windows-enhet med ett grafiskt användargränssnitt (visualisering). För att uppnå detta måste programvarumodulen vara installerad på en Windows HMI-enhet.
En extern Windows-enhet kan alltså kombinera data från flera MOVI-C®-STYRNINGAR och visa dess data samlat i grafisk form.
De lokala alternativen på Windows-enheten kan användas för visning, eller med en separat webbläsarpanel anslutas via den integrerade webbservern.
Programmodulen MOVIKIT® Visualization web krävs för att implementera ett display- och diagnosalternativ på oberoende displayenheter. För detta ändamål måste mjukvarumodulen vara implementerad på en MOVI-C® CONTROLLER.
Detta innebär att motion control-funktioner och visualisering kan implementeras på en MOVI-C® CONTROLLER.
En enhet som kan surfa på webben, till exempel en webbpanel, surfplatta eller smartphone, är allt som behövs för visning
Kategorin "Bundle" kombinerar flera MOVIKIT®-programmoduler som används för att konfigurera specifika målapplikationer eller maskintyper. Genom att förrulla mjukvarumodulerna till dessa maskintypiska funktioner minskar konfigurationsarbetet avsevärt. Paketrabatter leder samtidigt till betydligt lägre kostnader jämfört med enskilda licenser, vilket medgör att du sparar både tid och kostnader!
De maskinrelaterade paketen innehåller kärnfunktioner som synkronisering av enheter (MultiMotion Camming), Pack-ML-kompatibel programmeringsmall (Automationsramverk) och maskinvisualisering.
Licenspaket för form-, fyllnings- och förseglingsmaskiner (FFS)
Består av mjukvarulicenser för applikationsrelaterad implementering av typiska horisontella eller vertikala rörformade påsmaskiner och med dess maskintypiska funktioner såsom inslagning, skärning och försegling.
Detta paket består av mjukvarulicenser för att implementera applikationerna för typiska horisontella fyllnings- och förseglingsmaskiner för vätskor, med fokus på att stödja maskinspecifika funktioner som lindning, skärning och försegling.
Består av mjukvarulicenser för applikationsrelaterad implementering av typiska packmaskiner och lådresare och som stödjer maskintypiska funktioner såsom skärning, limning och styrning av kammar.
Består av mjukvarulicenser för applikationsrelaterad implementering av typiska toppmatade lådresare, som drivs av robotkinematik. Typiska maskinfunktioner som transformation, produktspårning, limning och styrning av kammar stöds.
Bestående av mjukvarulicenser för applikationsrelaterad implementering av typiska palleteringsmaskiner och portaler med 2-axlig robotkinematik (2D); maskintypiska funktioner för portal och lindning ingår.
Består av mjukvarulicenser för tillämpningsimplementering av typiska palleteringsrobotar med 4-axlig robotkinematik och deras transformationer. Ytterligare maskintypiska funktioner som produktspårning, lagerdetektering och kollisionsdetektering ingår.
Licenspaket för palleteringsrobotar (EoL ROB)
Detta paket består av mjukvarulicenser för att implementera applikationerna för typiska palleteringsrobotar med fyraxlig robotkinematik och deras transformationer. Den innehåller också ytterligare maskinspecifika funktioner som produktspårning, positionsdetektering och kollisionsdetektering.
Online learning– skaffa grundläggande teknisk kunskap. Finns tillgänglig gratis dygnet runt.
Vibrationsreducering vid öppen transport av vätskor i produktionskedjan - ingen svängning, ingen skvalp.
Universell styrning av ett brett utbud av seriell och parallell robotkinematik – realisera rörelsesekvenser intuitivt.