Vårt breda utbud av drivsystemteknik garanterar att du får en drivlösning som passar perfekt för just din applikation. Med allt från drivdonen i vårt modulära automatiseringssystem MOVI-C® till färdiga drivmoduler som avsevärt minskar din konstruktionsarbetsbörda, kan du vara säker på att hitta din ideala lösning.
Våra färdiga drivmoduler ger dig möjlighet att använda en färdig lösning för ditt fordon med två- eller flerriktad rörelse och därmed avsevärt minska din konstruktionsarbetsbörda, särskilt när det gäller drivlinan. Dessutom har våra moduler en skalbar konstruktion, vilket säkerställer att de erbjuder en effektiv lösning för fordon med nyttolaster från 100 kg till flera ton.
Fördelarna för dig:
- Innovativa: Modulära drivmoduler aktiverar möjligheten att utforma olika fordonskoncept för maximal flexibilitet.
- Hållbar: Användningen av beprövad drivsystemteknik från SEW-EURODRIVE garanterar en lång livslängd.
- Enkelt:Standardiserat gränssnitt för snabb fordonskonstruktion och enkel idrifttagning.
- Funktionella: Godkända drivmoduler levereras med funktionsgaranti och automatiserar lösningar för mobila system inom logistik och produktion.
L60-drivmodul för svängaxel | L80-drivmodul för svängaxel | |
Tekniska data | ||
| Drivkinematik | Dubbelriktad | Dubbelriktad |
| Egenvikt | 80 kg | 100 kg |
| Last i hela fordonen | upp till 750 kg | upp till 1500 kg |
Mått | ||
| Yttermått (L x B x H) | 865 mm × 465 mm × 220 mm | 780 mm × 670 mm × 220 mm |
| Drivhjulets diameter | 200 mm | 200 mm |
| Markfrigång | > 20 mm | > 20 mm |
| Spårvidd (hjulcentrum) | 435 mm | 640 mm |
Drivdata | ||
| Max. driveffekt | 1400 W (700 W per drivenhet) | 1400 W (700 W per drivenhet) |
| Max. flankhöjd | 3 mm | 3 mm |
| Tillåtna markvillkor | DIN 18202 | |
Nätdel | ||
| Typ av laddningssystem | MOVITRANS® line – beröringsfri energiöverföringssystem | MOVITRANS® line beröringsfri energiöverföringssystem |
| Max. effektbehov | 1100 W | 1100 W |
| Systemspänning | 360 V likström | |
Kör- och styrsystem | |||
| Byggstorlek | |||
| Mått (L × B × H) | |||
| Hjuldiameter | 80 mm | 100 mm | 145 mm |
| Max. belastning | 100 kg | 300 kg | 500 kg |
| Max. hastighet | 3,0 m/s | 2,0 m/s | 1,5 m/s |
| Max. acceleration | |||
| Max. retardation | |||
| Drivenhet | Omnidirektionell drivenhet (rotationsvinkel 360°, utan mekaniskt ändstoppanslag) | ||
| Kommunikation | |||
| Säkerhet |
| ||
| Särskilda egenskaper |
| ||
| Serviceavdelning | Hjulenheter i olika storlekar, lätt utbytbara, med inbyggd parkeringsbroms | ||
Med vår beprövade SEW-EURODRIVE-drivsystemteknik från det modulära automatiseringssystemet MOVI-C® kan vi erbjuda dig rätt drivsystem för ditt mobila system. Tillsammans med lämplig omformare får du även i detta fall en idealisk lösning för ditt fordon.
Det beröringsfria energiöverföringssystemet aktiverar en effektiv kapacitetsutnytjning av hela systemet, utan avbrott för laddning. I detta system används högeffektiva snabbladdningsbara lagringsenheter med lång livslängd. Intelligent energihantering optimerar antalet fordon och sparar dessutom in på kostnaderna för underhåll.
Kraftöverföring och nätdel
Beröringsfri kraftöverföring
Det beröringsfria energiöverföringssystemet MOVITRANS® erbjuder en mängd möjligheter. Oavsett om du vill ladda under färd eller dra nytta av snabb, hög effekt vid lämpliga överföringspunkter, garanteras alltid en pålitlig, slitagefri och underhållsfri kraftöverföring.
Nätdel
Energigränssnitt, effektgränssnitt och lagringspaket samt intelligent ström- och energihantering i en enda lösning – både i mobila och stationära tillämpningar hjälper MOVI-DPS® till att spara resurser, sänka kostnaderna och göra ditt system framtidssäkert.
Styrningen gör det möjligt att utföra krävande uppgifter med maximal driftsäkerhet.
Styrmodulen med hög kapslingsklass har utvecklats specifikt för sidemontering i system med automatiskt styrda fordon (AGVS).
Styrmodulen har ett bygglådesystem som kan anpassas efter användningsområdet:
- Vibrationshållfast och kraftfull MOVI-C® CONTROLLER för automatiserade fordon
- Hög tillförlitlighet i industriella miljöer, konstruerad med kapslingsklass IP54
- Säkerställer smidig och enkel samordning av flera axlar och drivenheter
- Central styrning av all drivsystemteknik i det automatiserade vagnsystemet
- Snabb felsökning via piktogram
- Manuell styrning och drift av fordonet
- Standardiserade gränssnitt för snabb och enkel integration av modulen
Styrning från SEW-EURODRIVE
Rörelsekontroll och automationsstyrning från en och samma källa – vår styrteknik bygger på en gemensam plattform för elskåp och decentraliserade styrenheter med samma funktioner och identiskt utbud av gränssnitt.
Prestandaklassen för en MOVI-C® CONTROLLER beror på antalet omformare samt antalet synkrona axlar och hjälpaxlar som krävs för rörelsen och som måste projekteras. Följaktligen finns fyra effektklasser tillgängliga – alla med en kompakt design, så att de får plats även i små maskinstyrskåp.
Från induktiv spårstyrning till fri konturnavigering – vi erbjuder lösningar som passar just din applikation.
Med sensormodulen kan ditt fordon inte bara följa en induktiv ledning i eller på marken – det kan också registrera positionsdata tack vare det integrerade läs huvudet för RFID-transpondrar. En kamera kan anslutas via ett standardiserat gränssnitt för optisk spårstyrning.
Sensormodul för navigering längs en kanal:
- Modulär och kompakt konstruktion
- Spårstyrning och lokalisering av det automatiskt styrda fordonets system
- Standardiserade gränssnitt för snabb och enkel utbyggnad och integration av modulen
- Kapslingsklass IP54
Navigeringsmodulen använder laserkonturnavigering för stabil och precis positionsövervakning och är särskilt avsedd för navigering i industriella miljöer. Den integrerade processorenheten kan utvärdera kamerasystem för 3D-objektdetektering.
Navigeringsmodulen har ett bygglådesystem som kan variera beroende på användningsområdet:
- Integrerad kamerautvärdering
- Manuell styrning och drift av fordonet
- Standardiserade gränssnitt för snabb och enkel integration av modulen
- Kapslingsklass IP54
Vi erbjuder olika standardiserade och landsspecifika tekniker för kommunikation som kan integreras i ert system för automatiskt styrda fordon
Vi använder följande tekniker:
- WLAN
- 5G
Vi erbjuder dig funktionell säkerhetsteknik så att du alltid kan känna dig trygg.
Våra säkerhetskort MOVISAFE® DFS..B och DCS..B säkerställer funktionell säkerhet i ditt system. De utför dessutom omfattande rörelse- och positionsövervakning.
Den högpresterande säkerhetsstyrenheten MOVISAFE® Vehicle Kinematics erbjuder en hög kapslingsklass och är enkel att integrera i mobila system. De certifierade, färdiga funktionsblocken möjliggör snabb implementering av omfattande driv- och säkerhetsfunktioner upp till säkerhetsnivå PL e.
- Rörelse- och positionsövervakning
- Beräkning av kinematiska modeller med högsta krav på flyttalsaritmetik
- Säker logikbearbetning och säkra I/U-anordningar
- Programmeringsspråk: Structured Text och/eller grafisk programmering
- Säker kommunikation via PROFINET, PROFIsafe och SafeEthernet
- Säker, direkt anslutning av sensorer (t.ex. laserskanner, PXV, givare) och ställdon (t.ex. STO-frekvensomformare, svängbara hjul med bromsar)
- Robust och kompakt IP54-hus
- Minimalt anslutningsarbete tack vare ett modulärt kopplingskort
- Snabbt och enkelt byte av enhet utan ny säkerhetskontroll tack vare en konstruktion som förhindrar felaktig anslutning av enheten samt ett minneskort
Upptäck vårt modulära mjukvarusystem för mobila system inom logistik och produktion.
Under paraplyvarumärket MAXOLUTION® connectederbjuder vi ett omfattande utbud av mjukvarulösningar för smidiga och anpassningsbara processer i din smarta fabrik.
Våra MOVIKIT®-programvarumoduler för kinematik, lokalisering och energi kompletterar vårt utbud.
Programvarulösningen MAXOLUTION® connected för automatiserade vagnsystem omfattar:
- Programvara för idrifttagning och parametrisering
- Modulär programvara för fordon
- En intelligent flottansvarig
- Standardiserade gränssnitt till överordnade system och kringutrustning
Kommunikation sker via det enkla och smidiga nätverksprotokollet MQTT. MQTT-brokern hanterar och administrerar all datatrafik och gör det enkelt att utföra anslutningar för alla deltagande system.
Fördelarna för dig
- Väl integrerat: Interoperabelt VDA 5050-gränssnitt för standardiserad kommunikation mellan vagnparkshantering och heterogena fordonsflottor.
- Perfekt anpassat och integrerat: Samordnade programvarumoduler för snabb och smidig integration av det mobila systemet i ditt eget system.
- Webbaserat och plattformsoberoende: Avancerat webbaserat och plattformsoberoende gränssnitt för parametrisering och styrning.
- Standardiserat men ändå utbyggbart: Många kärnfunktioner med anpassningsmöjligheter.
Den uppkopplade flottans förvaltaren MAXOLUTION® är styrsystemet för mobila system som hanterar transportorderhantering, fordonsplanering och orderhantering.
- VDA 5050-kommunikationsgränssnitt
- Hantering för mottagning och prioritering av transportorder från det 1-nivåsystemet
- Fordonsplanering för att fastställa det mest lämpliga fordonet
- Trafikstyrning med hänsyn till fordonets mått
- Energihantering som säkerställer en tillförlitlig och högeffektiv nätdel för fordonsflottan
- Ruttplanering för att beräkna möjliga vägkombinationer och välja den optimala rutten
Den uppkopplade banprojekteraren MAXOLUTION® är en användarvänlig programvarulösning som används för att parametrisera sträckor och överföringsscenarier:
- Skapande av körsträckor i handbok eller automatiskt via CAD-import
- Enkel projektering av körriktningar, hastigheter och orientering för fordonen
- Definition av trafikområden för att undvika trafikstockningar och utföra optimering av materialflödet
- Placering och projektering av överföringsstationer och laddstationer
- Enkel uppladdning till flottans hanteringssystem
Programvaran MAXOLUTION® för uppkopplade fordon används för styrning av de mobila systemen och genomföra köruppdragen:
- Lämplig för standardiserade och anpassade fordon
- Kompatibel med alla typer av kinematik (enriktad, dubbelriktad och rundriktad)
- Anslutning till olika navigationssystem
- Standardiserade gränssnitt enligt VDA 5050 för anslutning till styrsystemet
- Gränssnitt till standardiserade och anpassade lasthanteringsenheter
- Användarvänligt gränssnitt och åtkomst via webbläsare
Det standardiserade VDA 5050-gränssnittet används för kommunikation mellan automatiserade styrda fordonssystem och ett centralt styr- och kontrollsystem.
VDA 5050-kommunikationsgränssnittet utbyter status- och orderdata mellan mobila system och styrsystemet. Den relevanta standarden definierades i samarbete med den tyska bilindustriföreningen (VDA) och VDMA:s förening för materialhantering och intralogistik. VDA 5050 aktiverar anslutning, styrning och parallelldrift av tillverkareoberoende fordon i samma miljö, vilket avsevärt minskar omfattningen av integrationsarbetet och komplexiteten.
MOVIKIT® Customs-programvarumoduler finns tillgängliga för anslutning till din fordonsprogramvara för snabb och enkel idrifttagning:
- Kinematik
Denna programvarumodul omvandlar vektorhastigheter till motorvarvtal och kan begränsa hastigheter, styrvinkel och acceleration.
Följande fordonskonstruktioner har stöd:- Mittdifferential
- Enkel eller multipel svängbar bas
- Säker invers kinematik
Funktionsblocken i denna MOVIKIT® Customs-modul används inom SafePLC2-programvaran. De beräknar fordonets odometri med definierade kinematiska modeller och väljer fördefinierade säkerhetszoner i säkerhetslaserskannrarna. - Spårstyrning
Denna programvarumodul används för spårstyrning av ett mobilt system. En rotationshastighet matas ut baserat på reglerparametrar, hastigheten och sensorns/vektorns förskjutning i förhållande till spåret.