Pallinmatning

Det finns olika sätt och varianter att mata in pallar i en pallastare. Oavsett om pallen kommer från ett magasin eller en dispenser, erbjuder vårt flexibla modulära automationssystem MOVI‑C^® lämpliga centraliserade och decentraliserade lösningar eller – ett populärt val i denna applikation – en lämplig kombination av de två.

Tack vare vår omfattande produktportfölj kan varje typ av pallinmatningslösning och utmatningsstation implementeras perfekt - och allt från en enda källa.

Uppriktning/förgruppering av paket

Produkterna och förpackningarna som ska pallaseras grupperas på pallen enligt ett fördefinierat lagermönster. Denna förgruppering innefattar ett brett spektrum av bearbetningssteg och grupperingskapaciteten måste vara hög. I de flesta fall är dock endast en mycket liten mängd utrymme tillgängligt för denna komplexa del av linjen, så den behöver ha en kompakt design.

SEW‑EURODRIVEs kinematiksats för parallella armar och de tillhörande programvarumodulerna MOVIKIT^® Robotics är idealiska i detta avseende. De kan sömlöst integreras i den högpresterande stativ/delta-robottekniken som är populär för denna applikation.

Våra innovativa robotlösningar anpassar paket och produkter exakt, mycket noggrant och så att de passar ihop. Delta-robotar utrustade med en kinematiksats med parallella armar anpassar sig snabbt till ett nytt lagermönster och ändrade förpackningsstorlekar. Enkel parametrering möjliggör snabba och flexibla anpassade byten för snabba produktbyten i linjen.

Skapa / simulera lager

Lagerbildning är en kritiskt viktig palleteringsprocess. Att uppnå den perfekta formen och arrangemanget är avgörande. Vi erbjuder dig den nödvändiga flexibiliteten med vårt modulära automationssystem MOVI‑C^® och med MOVIKIT^® programvarumoduler integrerade i rörelsesystemet efter behov.

MOVIKIT^® AutomationFrameWork och MOVIKIT^® Visualization tillhandahåller ytterligare valfria simuleringsmöjligheter för processoptimering och lagerkontrolländamål. Detta gör det möjligt för dig att redan i planeringsfasen noggrant testa alla funktioner och även grupperingskapaciteten. Senare säkerställer detta att alla lager är exakt placerade och idealiskt grupperade i själva maskinen och redo för uttransport.

Stapling / palletering

Precis som vid lagerbildning används även ett antal olika teknologier vid stapling och palletering – oavsett om en portal eller ledade/parallella armrobotar används för att palletera lagren. Våra programvarumoduler MOVIKIT^® Robotics erbjuder det perfekta alternativet för alla tänkbara kinematikapplikationer. Dessutom tillhandahåller vår kinematiksats med parallella armar en modulär mekanisk lösning för dig att snabbt skapa din egen deltarobot – inklusive ett manöver- och programmeringsgränssnitt för din robots användarprogrammering med en handterminal som tillval.

Tack vare tilläggsfunktionerna hos MOVIKIT^® Robotics Touchprobe-tillägget kan just dina produkter plockas upp och läggas ner med exceptionell precision och flexibilitet med hjälp av variabel, produktberoende sensorbaserad positionering. Med MOVIKIT^® Robotics CollisionDetection-tillägget kan hinder på rörelsebanan på ett tillförlitligt sätt detekteras utan ytterligare sensorteknik och kundspecifika rörelser utföras.

Den konsekventa och helt integrerade funktionssäkerheten stöder alla dina väsentliga rörelsefunktioner som "säkert reducerad hastighet" (SLS), "säker riktning" (SDI), "säkert driftstopp" (SOS) och positionsberoende funktioner som "säkert begränsat inkrement" (SLI) och "säkert begränsad position" (SLP)

Mellanskikt

Vårt modulära automationssystem MOVI‑C^® erbjuder också de idealiska hårdvaru- och programvarulösningarna för ytterligare mellanskiktshanteringssystem. Programvarumodulerna MOVIKIT^® Robotics för två, tre till fyra eller fler axlar kan enkelt anpassas modulärt.

Med vår kinematiksats för parallella armar kan du också snabbt skapa din egen deltarobot, inklusive manöver- och programmeringsgränssnitt, och dra nytta av enkel robotanvändarprogrammering med en handterminal som tillval.

Dessutom, om staplingshöjden inte är känd, hjälper MOVIKIT^® Robotics Touchprobe-tillägget robotarmen att plocka upp mellanliggande lager och sedan sätta in dem i den korrekta positionen. Detta valfria tillägg täcker alla viktiga axelrelaterade rörelsefunktioner. Sist men inte minst, vår ingenjörsprogramvara MOVISUITE^® RobotMonitor hjälper dig med integrerad, automatiskt genererad 3D-simulering av roboten och alla dess rörelser. Detta har avgörande tidsfördelar under idrifttagningen.

Transport

SEW‑EURODRIVEs stora produktportfölj ger dig den perfekta drivlinan helt integrerad i styrsystemet, för övergången från palleteringssystem till logistik. Både centraliserade och decentraliserade lösningar finns tillgängliga, tillsammans med design för allt från små till tunga laster – med valfri funktionssäkerhet för att skydda personalen.

Allt du kan behöva för en skräddarsydd transportlösning är möjligt. En rad olika teknologier och motsvarande moduler kan användas i perfekt harmoni. Oavsett om du letar efter en positionerad, synkroniserad eller parallell lösning har vi alltid den perfekta MOVIKIT^®-programvarumodulen för dina behov.