Vårt omfattande utbud av drivteknik säkerställer att du får en drivenhetslösning som passar perfekt för din applikation. Från frekvensomriktarna i vårt modulära automationssystem MOVI-C® till färdiga frekvensomriktarmoduler som markant minskar din konstruktionsbörda, kan du vara säker på att hitta den optimala lösningen.
Våra driftklara drivmoduler ger dig möjlighet att använda en färdig lösning för ditt dubbelriktade eller rundstrålande fordon och därmed minska din designarbetsbelastning, särskilt för drivlinan. Dessutom är våra moduler utformade med en skalbar design som säkerställer en effektiv lösning för fordon med nyttolaster från 100 kg till flera ton.
Dina fördelar
- Innovativt: Modulära enhetsmoduler möjliggör olika fordonskoncept för maximal flexibilitet.
- Hållbarhet: Användningen av beprövad drivteknik från SEW-EURODRIVE säkerställer lång livslängd.
- Enkelt: Standardiserade gränssnitt möjliggör snabb fordonsdesign och enkel driftsättning.
- Funktionell: Godkända enhetsmoduler levereras med funktionsgaranti och automatiserar lösningar för mobila system inom logistik och produktion.
L60 svängaxelmodul | L80 svängaxelmodul | |
Teknisk data | ||
| Enhetskinematik | Dubbelriktad | Dubbelriktad |
| Vikt | 80 kg | 100 kg |
| Totalvikt inklusive hela fordonet | upp till 750 kg | upp till 1500 kg |
Dimensioner | ||
| Yttre dimensioner (L x W x H) | 865 mm × 465 mm × 220 mm | 780 mm × 670 mm × 220 mm |
| Drivhjulsdiameter | 200 mm | 200 mm |
| Markfrigång | > 20 mm | > 20 mm |
| Spårvidd (hjulets mittpunkt) | 435 mm | 640 mm |
Enhetsdata | ||
| Max. drivkraft | 1400 W (700 W per drive) | 1400 W (700 W per drive) |
| Max. kanthöjd | 3 mm | 3 mm |
| Tillåtna markförhållanden | DIN 18202 | |
Strömförsörjning | ||
| Typ av laddningssystem | MOVITRANS® line kontaktfri energiöverföringssystem | MOVITRANS® line kontaktfri energiöverföringssystem |
| Max. Energiförbrukning | 1100 W | 1100 W |
| Systemspänning | DC 360 V | |
Resestyrsystem | |||
| Storlek | |||
| Dimensioner (L × W × H) | |||
| Hjuldiameter | 80 mm | 100 mm | 145 mm |
| Max. last | 100 kg | 300 kg | 500 kg |
| Max. hastighet | 3.0 m/s | 2.0 m/s | 1.5 m/s |
| Max. acceleration | |||
| Max. retardation | |||
| Enhet | Rundstrålande drivenhet (rotationsvinkel 360°, utan mekaniskt ändstopp) | ||
| Kommunikation | |||
| Säkerhet |
| ||
| Speciella egenskaper |
| ||
| Service | Hjulenheter i olika storlekar, lätt utbytbara, med integrerad hållbroms | ||
Med vårt beprövade drivteknik från det modulära automatiseringssystemet MOVI-C® kan vi erbjuda dig rätt drivenhetslösning för ditt mobila system. Tillsammans med den lämpliga frekvensomriktaren får du en idealisk lösning för ditt fordon.
Det kontaktlfria energiöverföringssystemet möjliggör effektiv kapacitetsutnyttjande av hela systemet utan avbrott för laddning. Högeffektiva snabbladdningsenheter med lång livslängd används i detta system. Intelligent energihantering optimerar antalet fordon och minskar även underhållskostnaderna.
Energiöverföring och strömförsörjning
Kontaktfritt energiöverföringssystem
MOVITRANS® kontaktfria energiöverföringssystem erbjuder dig en mängd möjligheter. Oavsett om du vill ladda på resande fot eller dra nytta av snabb, högeffektsladdning vid lämpliga överföringspunkter, säkerställs alltid pålitlig, slitagefri och underhållsfri energiöverföring.
Strömförsörjning
Energigränssnitt, strömgränssnitt och lagringspaket, tillsammans med intelligent ström- och energihantering i en enda lösning – i både mobila och stationära applikationer hjälper MOVI-DPS® till att spara resurser, minska kostnader och göra ditt system framtidssäkert.
Styrteknik gör det möjligt att utföra utmanande uppgifter med maximal driftsäkerhet.
Styrmodulen med hög skyddsgrad är speciellt utvecklad för sidoinstallation i automatiserade guidade fordonssystem (AGVS).
Modulen har en modulär design som varierar beroende på användningsområde:
- Vibrationsbeständig och kraftfull MOVI-C®-styrenhet för automatiserade guidade fordonssystem.
- Designad för hög tillförlitlighet i industriella miljöer med IP54-skyddsnivå.
- Säkerställer sömlös och enkel koordinering av flera axlar och drivningar.
- Central styrning av all drivteknik i det automatiserade guidade fordonssystemet.
- Snabb diagnos via piktogram.
- Möjlighet till manuell styrning och manövrering av fordonet.
- Standardiserade gränssnitt för snabb och enkel integration av modulen.
Styrteknik tillverkad av SEW-EURODRIVE
Rörelsestyrning och automationsstyrning från en enda källa – vår styrteknik är baserad på en gemensam plattform för styrsystem och decentraliserade styrenheter med samma funktioner och ett identiskt urval av gränssnitt.
Prestandaklassen för en MOVI-C® CONTROLLER beror på antalet omformare och det antal synkronaxlar och hjälpaxlar som krävs för rörelsen och måste konfigureras. Därmed finns fyra effektklasser tillgängliga – alla med en kompakt design, vilket gör att de även passar in i små styrskåp.
Från induktiv spårvägledning till fri konturnavigering, vi erbjuder dig lösningar som passar just din applikation.
Med sensormodulen kan ditt fordon inte bara följa en induktiv ledare i eller på marken - det kan också registrera positioner tack vare den integrerade RFID-transpondern. En kamera kan anslutas via ett standardiserat gränssnitt för optisk spårstyrning.
Sensormodul för navigering längs ett spår:
- Modulär och kompakt design
- Spårstyrning och lokalisation av det automatiska styrsystemet
- Standardiserade gränssnitt för snabb och enkel utvidgning och integration av modulen
- IP54 skyddsklass
Navigationsmodulen använder laserkonturnavigation för stabil och exakt positionsövervakning och är specifikt avsedd för navigation i industriella miljöer. Den integrerade processorenheten kan utvärdera kamerasystem för 3D-objektdetektering.
Navigationsmodulen har en modulär design som kan variera beroende på avsedd användning:
- Integrerad kamerautvärdering
- Manuell styrning och drift av fordonet
- Standardiserade gränssnitt för snabb och enkel integration av modulen
- IP54 skyddsklass
Vi erbjuder olika standardiserade och landsspecifika kommunikationstekniker för att integreras i ditt automatiserade vägledda fordonssystem
Vi använder följande teknik:
- WLAN
- 5G
Vi erbjuder dig funktionssäkerhetsteknik så att du alltid kan vara på den säkra sidan.
Våra MOVISAFE® DFS..B och DCS..B säkerhetskort säkerställer funktionssäkerhet i ditt system. De utför också omfattande rörelse- och positionsövervakning.
Den högpresterande MOVISAFE® Vehicle Kinematics säkerhetscontroller erbjuder en hög skyddsnivå och är enkel att integrera i mobila system. De certifierade, färdiga funktionsblocken möjliggör snabb implementering av ett brett spektrum av driv- och säkerhetsfunktioner upp till säkerhetsnivå PL e.
- Övervakning av rörelse och position
- Beräkning av kinematiska modeller med höga krav på flyttalsaritmetik
- Säker logikbehandling och säkra in- och utgångar
- Programmeringsspråk: Strukturerad text och/eller grafisk programmering
- Säker kommunikation via PROFINET, PROFIsafe och SafeEthernet
- Säker, direkt anslutning av sensorer (t.ex. laserskanner, PXV, givare) och aktuatorer (t.ex. STO frekvensomriktare, svängbara hjul med bromsar)
- Robust och kompakt IP54-hölje
- Minimalt kabelarbete tack vare modulärt kabelanslutningskort
- Snabb och enkel enhetsbyte utan ny säkerhetsinspektion tack vare en design som förhindrar felaktig anslutning av enheten och ett minneskort
Upptäck vårt modulära mjukvarusystem för mobila system inom logistik och produktion.
Under paraplyvarumärket MAXOLUTION® connected erbjuder vi en omfattande portfölj av mjukvarulösningar för smidiga, anpassningsbara processer i din smarta fabrik.
Våra MOVIKIT® mjukvarumoduler för kinematik, lokalisering och energi kompletterar vårt utbud.
MAXOLUTION®-connected mjukvarulösning för automatiserade styrda fordonssystem inkluderar:
- Programvara för uppstart och parametrering
- Modulär fordonsprogramvara
- En intelligent fleet manager
- Standardiserade gränssnitt till överordnade system och perifera system
Kommunikationen sker via det enkla och lätta nätverksprotokollet MQTT. En MQTT-mäklare hanterar och administrerar all datatrafik och gör det enkelt att koppla upp alla deltagande system.
Fördelarna för dig
- Välanslutet: Interoperabelt VDA 5050-gränssnitt för standardiserad kommunikation mellan förvaltning av fordonsflottan och heterogena fordonsflottor.
- Perfekt passande och integrerat: Samordnade mjukvarumoduler för snabb och sömlös integration av det mobila systemet i ditt eget system.
- Webbaserat och plattformsoberoende: Banbrytande webbaserat och plattformsoberoende användargränssnitt för parametrering och styrning.
- Standardiserad men kan fortfarande utökas: Många kärnfunktioner med anpassningsmöjligheter.
MAXOLUTION®-ansluten fordonsflottans chef är styrningssystemet för mobila system som hanterar transportorderhantering, fordonplanering och behandling av reseordrar.
- Kommunikationsschnittstelle enligt VDA 5050
- Orderhantering för att acceptera och prioritera transportorder från det överordnade systemet
- Fordonsplanering för att välja det mest lämpliga fordonet
- Trafikhantering med hänsyn till fordonets dimensioner
- Energihantering för tillförlitlig och högpresterande kraftförsörjning till fordonsflottan
- Routemanagement för beräkning av möjliga vägkombinationer och val av optimal rutt
MAXOLUTION®-anslutna spårdesignern är en användarvänlig applikationsprogramvarulösning som används för att parametrisera reseavsnitt och överföringsscenarier:
- Skapande av reseavsnitt manuellt eller automatiskt via CAD-import
- Enkel konfiguration av färdriktningar, hastigheter och fordonets orientering
- Definition av trafikområden för att undvika dödlägen och optimera materialflödet
- Positionering och konfigurering av överföringsstationer och laddningsstationer
- Enkel uppladdning till fleet manager
MAXOLUTION®-anslutna fordonsmjukvaran används för att styra de mobila systemen och slutföra reseordrar:´
- Passar för standardiserade och anpassade fordon
- Kompatibel med alla typer av kinematik (enriktad, tvåriktad och omniriktad)
- Anslutning till olika navigeringssystem
- Standardiserade gränssnitt med VDA 5050 för anslutning till styr- och kontrollsystem
- Gränssnitt till standardiserade och anpassade lasthanteringsenheter
- Användarvänligt gränssnitt med tillgång via webbläsare
Det standardiserade gränssnittet VDA 5050 används för kommunikation mellan automatiserade styrda fordonssystem och ett centralt styrsystem.
VDA 5050-kommunikationsgränssnittet utbyter status- och orderdata mellan mobila system och styrsystemet. Den relevanta standarden definierades i samarbete med den tyska fordonsindustrins förening (VDA) och VDMA Materials Handling and Intralogistics Association. VDA 5050 möjliggör anslutning, styrning och parallell drift av oberoende fordon i samma arbetsmiljö, vilket minskar behovet av integrationsarbete och komplexitetsnivån.
MOVIKIT® Customs mjukvarumoduler finns tillgängliga för att ansluta till din fordonsprogramvara för snabb och enkel uppstart
Kinematik
Denna mjukvarumodul omvandlar vektorhastigheter till motorhastighet och kan begränsa hastigheter, styrvinkel och acceleration.
Följande fordonstyper stöds:
- Centerdifferential
- Enkel eller flera svängbara baser
- Säker omvänd kinematik
Säker omvänd kinematik
Funktionsblocken i denna MOVIKIT® Custom-modul används inom SafePLC2-programvaran. De beräknar fordonets odometri med definierade kinematiska modeller och väljer fördefinierade säkerhetszoner i säkerhetslaser-skannrar.
Spårstyrning
Denna mjukvarumodul används för spårstyrning av ett mobilt system. En rotationshastighet utmatas baserat på kontrollerparametrar, hastigheten och offset av sensorn/vektorn i förhållande till spåret.