Decentraliserade SCM-styrenheter
– kompakta, högpresterande kraftpaket
Utrustade med en av våra decentraliserade SCM multiaxliga servokontroller, är våra drivsystem perfekt lämpade för en lång rad olika applikationer:
- Hantering och robotlösningar
- Plocka och placera applikationer i förpacknings- eller bearbetningsmaskiner
- Autonoma, automatiserade guidade fordon
- Mobila byggfordon eller jordbruksrobotar
- Automatiska parkeringssystem
- och många fler
Särskilt för applikationer som kräver en kompakt design och kraft, är våra drivsystem med SCM decentraliserade styrenheter det bästa valet. Deras mest slående egenskaper är deras funktionella variation. DC 48 V teknik ingår!
Vad betyder "systemlösning" med SCM?
När det gäller ett drivsystem tar vi inte bara hänsyn till en enskild komponent, utan snarare den optimerade systemlösningen för kunden. Och vi fokuserar alltid på den specifika applikationen, samtidigt som vi tar hänsyn till de omgivande förhållandena. Denna typ av systemlösning inkluderar inte bara klassiska systemkomponenter som drivelektronik, kablar och växelmotorer med skyddande extra låg spänning, utan även kompletterande komponenter:
- Energiöverföring och energihushållning
- Säkerhetsteknik
- Mjukvara och visualiseringslösningar
- Uppstart och tjänster
- Styrteknik
- Andra heltäckande tjänster
Var används decentraliserade SCM-styrenheter?
Våra SCM-lösningar kan användas inom ett brett spektrum av industrier och imponerar alltid med sin utrymmesbesparande, kompakta struktur och sin kraft. De typiska applikationerna inkluderar följande:
- Automationslösningar för lastning och lossning av produktions- och bearbetningsmaskiner (metall, plast, trä, etc.)
- Produkt- och bärartransport till och/eller genom förpackningar och livsmedelsmaskiner
- Hantering och robotlösningar
- Spårstyrda eller fritt navigerande automatiserade styrda fordonssystem
- Mjukvarumoduler inom intralogistik
- Batteridrivna entreprenadfordon och maskiner
- Hjälpenheter för kommunala, brand-, flygplats- och städfordon
- Speciallösningar inom plåt och stål, t.ex. grisapplikationer
- Mobila off-highway-applikationer
- Automatiska parkeringssystem
Hur fungerar en SCM-styrenhet i en mobilapplikation?
De decentraliserade SCM-styrenheterna är optimerade vad gäller installationsutrymme, kraft, hållbarhet och anslutningsteknik, så de är idealiska för fritt rörliga eller rälsstyrda mobila applikationer. I processen kan de försörjas med ström från olika spänningskällor såsom batterier, induktiv energiförsörjning, dubbelskiktskondensatorer och glidkontakter. De kan manövreras med läges-, hastighets- eller vridmomentkontroll och driver därmed servomotorerna. De aktiveras vanligtvis med ett överordnat fältbusssystem eller autonomt med en MOVI-C®-STYRTEKNIK från SEW-EURODRIVE.
Hur sätter man upp ett mobilt system med DC 48 V-teknik?
Spänningsförsörjningen sker via batterier, en kontaktlös energiförsörjning, laddnings-/skjutkontakter eller via dubbelskiktskondensatorer. Den skyddande tekniken för extra låg spänning (DC 48 V-teknik) ingår i våra decentraliserade SCM-styrenheter. Enkla positionsspecifikationer eller till och med komplex rörelsekinematik beräknas i styrenheten och överförs sedan till SCM-styrenheterna via vår snabba och deterministiska EtherCAT®-rörelsebuss. Rörelsen utförs sedan med fri navigering eller spårvägledning med hjälp av direkt integrerad sensorteknik (t.ex. spårstyrningssensor eller laserskanner).
Vilka är fördelarna med SCM-styrenheter för mobila system?
Många nödvändiga funktioner för mobila applikationer är redan integrerade i de decentraliserade SCM-kontrollerna:
- DC 24 V nätaggregat
- Avläsning i en distanskodare
- Många digitala in-/utgångar och flera analoga ingångar
- Övervakning av energilagringsenheter
Lösningen i mobilapplikationer är också imponerande på grund av många andra fördelar:
- Litet installationsutrymme: Skalbart multiaxligt koncept i DC 48 V-teknik i extremt kompakt monteringsläge
- Hög prestanda: Extremt korta cykeltider möjliggör hög dynamik och stora lastmomentförhållanden
- Imponerande kraft: Höga maximala och kontinuerliga strömmar för snabba accelerationsprocesser och korta cykeltider i applikationen
- Många integrerade in- och utgångar: Inklusive styrning av håll- och arbetsbromsar
- Olika energiförsörjningslösningar: Stor variation tack vare användningen av ackumulatorer, glidkontakter, MOVITRANS® kontaktlösa energiöverföringssystem och MOVI-DPS® energilagringsenhet
- Sömlös koordination: Multiaxliga och även kinematiskt komplexa rörelser är lätta att implementera med MOVI-C® Styrteknik
- Enkel service: Bekväm servicekapacitet tack vare decentraliserad teknik, enkel plug-in-anslutning och en enkabellösning
- DC 24 V spänningsmatning för periferi: Integrerad DC 24 V strömförsörjningsenhet för försörjning av externa elektronikkomponenter
Vilka egenskaper har en SCM-styrenhet?
Våra decentraliserade SCM-styrenheter är imponerande tack vare sina enastående egenskaper. De viktigaste egenskaperna inkluderar följande:
- Skyddande extra låg spänning mellan DC 20 V och DC 60 V
- Högpresterande ström-, hastighets- och positionskontroll
- Integrerad DC 24 V-försörjning av hela mobila enheter
- Plug-in gränssnitt
- IP20 design: 2 axlar skalbara till 4, 6, 8 axlar
- Standardiserat motorkodarprotokoll EnDat 2.2 och resolver; ytterligare avståndsgivare möjlig
- Kontroll av arbets- och hållbromsar
- Integrerade in- och utgångsfunktioner
- Plug-in gränssnitt för matning, motorer och pulsgivare
- Ändringar av kabellängder och ledningar är möjliga i fält, beroende på design
Vilka är fördelarna med SCM-lösningar för vägledning?
Drivsystem med en SCM decentraliserad styrenhet ger stora fördelar, speciellt för rälsstyrda applikationer, t.ex. för skyttlar:
- Enkel och kostnadsoptimerad gånginställning
- Positionen för skytteln kan bestämmas exakt, beroende på eventuell slirning i drivhjulen
- Kompakt struktur av skyttlar är möjlig
- Snabba cykeltider trots långa färdgångar
- Många av de nödvändiga funktionerna för mobila applikationer integrerade i en enda enhet (24 V strömförsörjningsenhet, avläsning av avståndsgivare, många in- och utgångsfunktioner, övervakning av energilagringsenheter, etc.)
- Olika leveranskoncept är möjliga
- Enkel anslutning till linje-/processtyrenheten via standardiserade fältbussar
- Hög grad av standardisering; ingen proprietär lösning
- Komponentcertifieringar utfärdade av SEW-EURODRIVE
- Olika koncept för drivlösningar från en tillverkares standardmodulsystem
- Kundanpassade lösningar för hög dynamik och små installationsutrymmen
- Platsbesparande, lättanslutna och prefabricerade kablar
Automatisera dina mobila system med decentraliserade SCM-styrenheter
Decentraliserad styrenhet SCM-compact